[发明专利]电梯辅助系统、控制器、控制方法有效
申请号: | 202010075355.2 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111620211B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 纳谷英光;关根英则;星野孝道;羽鸟贵大 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66B1/18 | 分类号: | B66B1/18;B66B1/34;B66B5/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 辅助 系统 控制器 控制 方法 | ||
1.一种电梯辅助系统,针对具备群管理控制部而进行多台运行的电梯设置可选设备,其特征在于,
该可选设备包括:
与所述群管理控制部相连接的通信路径;
能与该通信路径进行通信的通信部;
在多个楼层分别将包含电梯使用者在内的人群的行为作为环境信息来获取的环境信息生成部;
将该环境信息生成部获取的所述环境信息经由所述通信路径发送至所述群管理控制部的环境信息发送部;
经由所述通信路径接收由所述群管理控制部反映了所述环境信息的运行信息的运行信息接收部;以及
将所述运行信息接收部接收的运行信息提供给所述电梯使用者的运行信息提供部,
所述环境信息生成部向所述群管理控制部发送使其基于被所述运行信息提供部提供了所述运行信息的所述电梯使用者的所述行为来更新电梯控制的信息,
所述电梯辅助系统还具备拟人化体,该拟人化体至少具有所述通信部、所述运行信息接收部、以及所述运行信息提供部,
所述拟人化体在所述电梯使用者的行为与预先设想的行为不同的情况下,向所述电梯使用者提供信息以进行纠正。
2.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述环境信息生成部还包括:
对所述电梯的周围进行测量或拍摄的传感器或摄像机;
根据该传感器或摄像机的测量结果或拍摄结果来提取使用电梯的候补者的提取处理部;以及
对由所述提取处理部提取出的所述候补者是否要使用所述电梯进行推定的关联性决定部,
所述运行信息提供部将所述运行信息提供给所述关联性决定部推定为要使用所述电梯的所述电梯使用者。
3.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述拟人化体包括:能靠近所述环境信息生成部所提取出的或关联性决定部所推定出的所述电梯使用者的移动单元;以及通过音频提供信息的发声部。
4.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
还具备提供所述运行信息的指向性扬声器。
5.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述拟人化体从所述电梯使用者的前方说出所述运行信息。
6.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述拟人化体从所述电梯使用者的后方说出所述运行信息。
7.如权利要求6所述的电梯辅助系统,其特征在于,还包括:
用于求出与多个所述电梯使用者的位置外接的外接圆的运算单元;
用于求出连接在所述外接圆的中心和电梯之间的直线的运算单元;
用于求出所述直线与所述外接圆相交叉的交点的运算单元;
用于求出离所述交点最近的使用者的运算单元;以及
将与离所述交点最近的使用者隔开规定距离的位置定位成所述电梯使用者的后方的定位单元。
8.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述拟人化体从多个所述电梯使用者的中央说出所述运行信息。
9.如权利要求1所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述环境信息生成部在被提供了某台电梯的其他楼层的状况时,对被提供了某台电梯的其他楼层的状况后要使用该电梯的乘客的人数、移动至其他电梯的人数进行检测,将该检测到的信息输入至所述群管理控制部,该群管理控制部根据各电梯的搭乘人数信息,输出将多台电梯分配到同一楼层的多重分配信号,
基于所述电梯使用者与电梯的关联性来执行控制的重新计算,并控制对象电梯。
10.如权利要求9所述的电梯辅助系统,其特征在于,
所述环境信息生成部在某台电梯满员的情况下,检测有多少人移动到其他电梯,所述群管理控制部根据检测到的人数的变更进行多重分配的控制。
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