[发明专利]寻管对中装置

权利要求书

1.一种寻管对中装置，其特征在于：

包括用于夹持上油管的对中拦抱卡钳和用于夹持下油管的寻管导件组件，以及用于固定安装对中拦抱卡钳和寻管导件组件的寻管随动架装置Ⅱ，

在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置Ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置Ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；

所述的寻管随动架装置Ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干设置在主动拖板和被动托板之间的竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，所述的横向止退簧呈放射状设置在止退环与中轴之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；

寻管导件组件装在被动托板上，对中拦抱卡钳通过一个安装架装在被动托板上，

所述的对中拦抱卡钳包括两个互相铰接的钳臂，所述的钳臂向内弯折形成可以相互抱合的结构，钳臂后端的钳柄上铰接有驱动臂，驱动臂的后端与安装架通过销轴铰接，驱动臂的前端与钳柄通过销轴Ⅱ铰接，在销轴Ⅰ和销轴Ⅱ之间设有驱动钳臂开合的油缸，

所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置Ⅱ固定的中间架梁，中间架梁的中部装有寻管组件，

所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁上沿着中间架梁的方向设有左右对称的导轨，导轨上设有可以沿着导轨滑动的滑杆，滑杆的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁上设有驱动上述滑杆滑动的双向液压油缸，滑杆的后端与双向液压油缸的两个自由端连接，

所述的钳臂的抱合中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

2.根据权利要求1所述的寻管对中装置，其特征在于：所述的驱动机构包括 在卸扣对中支架上设置的固定驱动座，固定驱动座和所述的安装座之间通过两个相互铰接的驱动杆铰接，两个驱动杆通过铰接轴铰接，铰接轴与卸扣对中支架之间铰接有驱动油缸。

3.根据权利要求3所述的寻管对中装置，其特征在于：所述的固定驱动座包括底臂，驱动油缸的缸底与底臂铰接。

4.根据权利要求1所述的寻管对中装置，其特征在于：对中拦抱卡钳的开口距离大于或等于500mm。

5.根据权利要求1所述的寻管对中装置，其特征在于：寻管导件组件的左卡爪和右卡爪的开口开合时大于油管的直径、抱紧时小于油管直径的1/3。

6.根据权利要求1所述的寻管对中装置，其特征在于：左卡爪和右卡爪的高度均大于或等于100mm。