[发明专利]一种拘束和解拘束设备

权利要求书

1.拘束和解拘束设备，其特征在于：包括：

用于固定电池(1)的电池托盘(2)，所述电池托盘(2)包括外框(21)和横设于所述外框(21)内的若干压板(22)，所述压板(22)的排列方向为第一方向，所述压板(22)的宽度方向为第二方向，相邻的所述压板(22)与所述外框(21)围合为一用于容纳所述电池托盘(2)的固定框体，所述压板(22)的一侧或相对两侧均具有第一插合部(23)；

设于所述电池托盘(2)的一端并带动所述压板(22)移动的拘束机构(3)，所述压板(22)在靠近所述拘束机构(3)的一侧设有一抵接板(24)，所述拘束机构(3)包括至少一个可与所述抵接板(24)相抵接的抵接柱(31)以及驱动所述抵接柱(31)在第一方向上移动的第一驱动组件(32)；以及

设于所述电池托盘(2)上方的解拘束机构(4)，其包括若干个可与所述第一插合部(23)相插接的第二插合部(41)以及驱动所述第二插合部(41)在所述第一方向上移动的第三驱动组件(42)。

2.如权利要求1所述的拘束和解拘束设备，其特征在于：所述电池托盘(2)还包括至少一个隔板(25)，所述隔板(25)的长度方向为所述第一方向，且所述隔板(25)将所述外框(21)分隔为至少两个容纳腔，且每一所述容纳腔内均具有若干所述压板(22)和所述抵接板(24)，每个所述抵接板(24)对应至少一个所述抵接柱(31)。

3.如权利要求2所述的拘束和解拘束设备，其特征在于：所述拘束机构(3)还包括对所述抵接板(24)的位置进行锁死的固定模块，所述固定模块包括至少一个可与所述抵接板(24)固定连接的锁定杆(33)以及可移动与所述锁定杆(33)抵接并驱动所述锁定杆(33)转动的第二驱动组件(34)；

所述外框(21)上设有供所述锁定杆(33)穿过的螺纹孔，且所述锁定杆(33)上具有与所述螺纹孔配合的外螺纹。

4.如权利要求3所述的拘束和解拘束设备，其特征在于：所述第二驱动组件(34)均包括第一转动电机(341)、与所述第一转动电机(341)输出轴轴端连接的旋钮装配体(342)以及驱动所述旋钮装配体(342)朝向所述锁定杆(33)移动的第一气缸(343)；

所述旋钮装配体(342)包括可套设于所述锁定杆(33)上的扣合环体(3421)和环设于所述扣合环体(3421)外侧的外环体(3422)，所述外环体(3422)上插设有若干固定柱(3423)，所述固定柱(3423)的一端与所述外环体(3422)相插接，另一端与所述扣合环体(3421)固定连接，且所述固定柱(3423)上套设有弹性件(3424)。

5.如权利要求3所述的拘束和解拘束设备，其特征在于：所述拘束机构(3)还包括设置在所述电池托盘(2)远离所述第一驱动组件(32)的一端的阻挡座(37)，所述阻挡座(37)可与所述电池托盘(2)抵接。

6.如权利要求1至5任一项所述的拘束和解拘束设备，其特征在于：所述第一插合部(23)为设于所述压板(22)一侧的通孔，所述第二插合部(41)为可插入至所述通孔内的拨指；

所述解拘束机构(4)还包括用于固定所述第三驱动组件(42)和所述抵接柱(31)的装配外框(43)以及驱动所述装配外框(43)升降的升降组件(44)；

所述第三驱动组件(42)包括至少一个穿过所述装配外框(43)的驱动柱(421)和驱动所述驱动柱(421)转动的第一驱动件(422)，所述装配外框(43)上设有与所述驱动柱(421)螺纹配合的螺纹套筒，所述驱动柱(421)上具有若干个所述第二插合部(41)。

7.如权利要求6所述的拘束和解拘束设备，其特征在于：所述驱动柱(421)的数量为至少两个，且每个所述驱动柱(421)上均设有若干个所述拨指，所述第一驱动件(422)通过传动组件与所述驱动柱(421)相连接。