[发明专利]一种道路路口的处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路路口的处理方法，其特征在于，包括：

从电子地图的底图矢量数据中，提取路口的数据；

对所述路口的数据进行复杂度分类，得到所述路口的复杂程度；

根据所述路口的复杂程度，对所述路口的设定辐射范围内的地图元素进行预定模式处理；所述预定模式是指针对不同复杂程度的路口对应的地图元素预定不同的处理模式；

其中，所述从电子地图的底图矢量数据中，提取路口的数据，包括：

从电子地图的底图矢量数据中，提取路口标注处的道路矢量数据；其中，所述道路矢量数据包括有限的道路数量、走向和类型；

根据所述道路矢量数据，确定路口类型；

根据所述路口类型，从所述地图矢量数据中提取所述道路矢量数据的关联数据，并针对不同类型的路口提取对应的关联数据，将所述地图矢量数据和所述关联数据构成所述道路路口的数据；其中，所述道路路口的数据是指从道路路口的数据中提取需要的数据并进行计算得到的数据；

其中，所述底图矢量数据为基础底图中的矢量数据，所述基础底图包括路口字样的标注；

其中，所述根据所述路口的复杂程度，对所述路口的设定辐射范围内的地图元素进行预定模式处理，包括以下至少一种：

将所述路口的设定辐射范围内的地图元素提供至与所述复杂程度匹配的作业者进行维护；

采用与所述复杂程度匹配的导航方式，对所述路口的设定辐射范围内的地图元素进行导航；

采用与所述复杂程度匹配的质检方式，对所述路口的设定辐射范围内的地图元素进行质检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述路口的数据进行复杂度分类，得到所述路口的复杂程度，包括：

对所述路口的数据进行特征提取，得到路口特征；

将所述路口特征输入至复杂度分类模型，得到所述路口的复杂程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述路口特征输入至复杂度分类模型，得到所述路口的复杂程度之前，还包括：

获取训练集，所述训练集包括带有复杂程度标注的路口特征；

获取复杂度分类模型；

采用所述训练集对所述复杂度分类模型进行训练。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述地图元素进行预定模式处理的过程中，如果判定本次处理模式与所述路口的复杂程度不匹配，更新所述路口的路口特征的复杂程度标注；

将所述路口特征和更新的复杂程度标注添加至所述训练集。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述路口的复杂程度，对所述路口的设定辐射范围内的地图元素进行预定模式处理之前，还包括：

获取所述路口内的道路走向；

从所述路口起，沿所述道路走向扩展设定长度，并沿所述道路两侧扩展设定宽度；

根据所述设定长度和设定宽度，确定所述路口的设定辐射范围。