[发明专利]一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置及方法有效
申请号: | 202010075594.8 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111276008B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王畅;付锐;郭应时;袁伟 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/017;G08G1/052 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加速 车道 车速 进行 个性化 引导 装置 方法 | ||
本发明公开了一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置,包括视觉摄像头、数字图像处理器、毫米波雷达、数据处理器和显示屏。还公开了引导方法,视觉摄像头采集进入加速车道的车辆信息,数字图像处理器对该车辆信息进行处理得车型信息;毫米波雷达采集汇入车辆车速、毫米波雷达与汇入车辆的距离、行车道上后车速度、后车与毫米波雷达的距离;数据处理器对毫米波雷达采集的信息进行处理,得汇入车辆的剩余距离以及汇入车辆和后车的相对距离;数据处理器还接收到数字图像处理器发送来的车型信息,经过与数据库中最优速度曲线进行对比,确定差异等级,并根据差异等级通过显示屏输出提醒信号。本发明对汇入车辆进行个性化引导,降低了汇入风险。
技术领域
本发明涉及交通安全设施技术领域,尤其涉及一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置及方法。
背景技术
随着国民经济的发展,汽车保有量也迅速攀升。道路交通安全受到重视的同时,驾驶人对车辆以及道路的个性化需求程度也在迅速攀升。由于不同的驾驶人会有不同的驾驶习惯以及驾驶风格,从而导致交通安全设施有时不能满足不同驾驶人的需求,进而影响到驾驶人的驾驶节奏。驾驶人会要求道路交通安全提醒装置在引导驾驶人的过程中,除了满足安全性要求的同时,还需符合自身不同驾驶人的驾驶习惯和风格。随着智能交通系统的不断发展,未来道路交通的安全提醒装置一定越来越智能化、个性化。
车辆由加速车道进入主车道的合流区一直是影响到交通通行效率的关键区域,加速车道上的车辆在汇入过程中,会影响到主车道上车辆的通行,尤其是强制汇入时往往会导致主车道上的交通流失效,进而导致拥堵,甚至可能发生交通风险。传统环境下,有经验的驾驶人需通过后视镜对主车道上的车辆进行观察,获取主车道上的交通信息,并基于当前交通环境对汇入风险进行判断,确定安全后开始汇入。但是此过程对于新手驾驶人往往较为困难。此外,现阶段我国的驾驶人素质高低参差不齐,一些驾驶人在汇入时不加速、不观察就进行强制汇入,同时这也可能危及到主线车道上车辆的行驶安全。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置及方法,为进入加速车道的车辆提供智能、个性化引导,提高汇入区域的安全性和通行效率。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现。
技术方案一
一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置,包括:视觉摄像头、数字图像处理器、毫米波雷达、数据处理器和显示屏;
所述视觉摄像头的输出端与所述数字图像处理器的输入端相连接,所述数字图像处理器的输出端和所述毫米波雷达的输出端分别与所述数据处理器的输入端相连接,所述数据处理器的输出端与显示屏的输入端相连接;
所述视觉摄像头用于采集进入加速车道的车辆的图像信息,并将采集到的车辆的图像信息传送至所述数字图像处理器;
所述数字图像处理器用于对接收到的车辆的图像信息进行处理,获得所述车辆的车型信息;
所述毫米波雷达用于采集加速车道和行车道中车辆的运动参数以及车辆相互之间的距离参数;
所述数据处理器用于接收数字图像处理器和毫米波雷达所传输的信息,并通过与数据库中相应车型在汇入风险最低时的速度曲线进行对比,确定差异等级;
所述显示屏用于接收所述数据处理器所传输的信息,并输出提醒信号。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于:
所述视觉摄像头安装于加速车道的入口处。
所述毫米波雷达安装于加速车道的末端位置。
技术方案二
一种于加速车道对车速进行个性化引导的方法,基于上述于加速车道对车速进行个性化引导的装置,包括以下步骤:
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