[发明专利]一种货车制动鼓温升预警方法

说明书

本发明公开了一种货车制动鼓温升预警方法，首先在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；然后判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度、制动时间以及制动结束时的制动终止速度；再预测货车在制动过程中的制动鼓温升情况以及货车当前制动鼓温升情况；最后根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。本发明的方法结合了货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种货车制动鼓温升预警方法。

背景技术

随着交通运输行业的发展，由于道路运输具有机动灵活、方便快捷、延伸自由度大和覆盖范围广的特点，使其在运输行业占据着重要的地位，特别是长途运输的大型货车成为了道路运输的主力军。大型货车具有载货量大和自身吨位重特点，特别是行驶在山区道路连续下长坡时，制动鼓温度上升会造成制动鼓、制动蹄(刹车片)温度上升造成制动效能热衰退，从而带来潜在的隐患。回顾道路运输中发生较为严重的安全事故，可以看出，大多数发生在长下坡路段由大型货车造成的生产事故都是由大型货车连续下长坡时，制动鼓温度过高，造成制动系统严重热衰退，最终造成大货车失速从而造成严重的安全事故。因此，对于大型货车行驶安全性问题亟待改善。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种货车制动鼓温升预警方法，可结合货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

一种货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，包括以下步骤：

步骤1，在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；

步骤2，判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度v_is、制动时间t_i以及制动结束时的制动终止速度v_ie；其中，i为制动次数，i＝1,2,3,...；

步骤3，根据步骤2所采集的制动初始速度v_is、制动时间t_i以及制动终止速度v_ie，预测所述货车在制动过程中的制动鼓温升情况T_i；

步骤4，重复步骤2-步骤3，预测货车在长下坡路段中每段制动过程的制动鼓温升情况，获得货车当前制动鼓温升情况T_s；

步骤5，根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况T_s，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

(1)步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，在大型货车行驶路段中选取上坡路段；

子步骤1.2，将不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下正常行驶在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；获得不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下的行驶速度特征数据库；

子步骤1.3，当某大型货车行驶在所述上坡路段时，获取其车型信息和实时速度信息，并与所述行驶速度特征数据库中的信息进行匹配，根据匹配结果，确定当前大型货车的载重量。

(2)步骤2中，所述判断大型货车在长下坡路段是否采取制动，具体为：

首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪，记录车尾灯的开启、熄灭时间；

然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件；若不满足，则认为是制动灯开启；