[发明专利]一种识别高速公路团雾分布的方法

说明书

本发明属于交通安全领域，公开了一种识别高速公路团雾分布的方法，该方法利用摄像头实时提取路段环境及过往车辆图像，利用雷达实时提取过往车辆运动参数，最后通过计算机结合二者数据可确定团雾分布特性，得到全路段各点团雾分布特性后可通过LED情报板、高音喇叭等进行预警信息的发布，从而帮助即将驶入该路段的车辆提前做好应对措施，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种识别高速公路团雾分布的 方法。

背景技术

团雾是引发交通事故的重要因素中，恶劣天气因素占据较大比例。 在团雾的天气下，驾驶员的心理、视线等都受到极大影响，再加上一些 驾驶员粗心大意或无视规定，使得发生事故的机率增大，甚至导致多车 连续追尾相撞的恶性交通事故及二次事故。因此及时将恶劣天气信息识 别并告知驾驶员做好预防措施，对降低此类交通事故引发几率具有重大 意义。现有针对团雾该类恶劣天气的研究仅停留在某一时刻该点的能见 度识别上，而对于驾驶员来说，在获得该点能见度时其本人已身处在安 全隐患路段。当前方出现紧急事件时，驾驶员仍然无法及时做出响应。 由于团雾的出现具有随机性且位置随时间的变化而改变所以对于驾驶员 来说，他们更关心的是能够提前知道所要行驶的路线中在哪一个范围出 现团雾，在该范围内团雾各点能见度分布如何，从而能够避开该路段或 者做出更加具有针对性的防范措施。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种识别高速 公路团雾分布的方法，该方法利用摄像头实时提取路段环境及过往车辆 图像，利用雷达实时提取过往车辆运动参数，最后通过计算机结合二者 数据可确定团雾分布特性，得到全路段各点团雾分布特性后可通过LED 情报板、高音喇叭等进行预警信息的发布，从而帮助即将驶入该路段的 车辆提前做好应对措施，降低事故发生率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

一种识别高速公路团雾分布的方法，包括以下步骤：

步骤1，雷达-视频一体化监控设备实时获取道路车辆的图像信息，并 将获取的图像信息传递给计算机，计算机根据图像信息确定开启尾灯对 车辆的轮廓；

步骤2，雷达-视频一体化监控设备跟踪开启尾灯对车辆，确定开启尾 灯对车辆是否为同一车辆；

步骤3，当开启尾灯对车辆为同一车辆时，实时跟踪并记录所述开启 尾灯对车辆的尾灯开启与熄灭时间，根据尾灯开启规律确认雾灯或双闪 灯是否开启；

步骤4，雷达-视频一体化监控设备第一次识别到开启双闪灯的车辆， 往前推5个点位，统计在第一个点位处该车辆尾灯轮廓内在YCbCr颜色空 间中像素值在95≤Cb≤135且155≤Cr内的像素数量，并将其作为第一个 点位的原始基准能见度数据D₁；依次得到第n个点位的能见度像素D_n；

车辆驶出团雾路段后，双闪灯会关闭，得到第N个点位的能见度像 素D_N；其中，n＝1,2,3,…N，N为车辆从驶入团雾到驶出团雾的总点位数；

从D₁到D_N，得到N个点位的能见度像素，分析N个点位的能见度像 素的变换规律，判断是否为一个完整的团雾路段；

步骤5，当为一个完整的团雾路段时，以第一个点位的原始基准能见 度数据D₁为基准，分别确定相邻点位的能见度变化比例D₂/D₁、D₃/D₁…、D_N/D₁；其中最小值所在点位即为团雾内部出现最低能见 度的位置，从而得出整个路段各个团雾内部的变化特性。

优选的，步骤1包含以下子步骤：