[发明专利]一种机器人用爬梯设备

权利要求书

1.一种机器人用爬梯设备，应用于智能机器人，所述智能机器人包括一主躯体；

其特征在于，该种机器人用爬梯设备具体包括：

两条前爬梯肢，每条所述前爬梯肢分别通过一第一连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的前部的第一侧和第二侧；

两条后爬梯肢，每条所述后爬梯肢分别通过一第二连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的后部的第一侧和第二侧；

至少四个角度传感器，每个角度传感器分别安装于每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢上，用于感应每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯角度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述前爬梯肢包括一第一爬梯勾爪。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述后爬梯肢包括一第二爬梯勾爪。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述前爬梯肢还包括一机械爪，安装在于所述第一爬梯勾爪的第一侧，当所述前爬梯肢和\或每条所述后爬梯肢的所述爬梯角度出错时，以调整所述机器人用爬梯设备的整体爬梯形态。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，所述机器人用爬梯设备还包括一信号接收装置，所述信号接收装置安装于所述主躯体的前部的内部，用于接收外部的一遥控信号。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，机器人用爬梯设备还包括一中控装置，所述中控装置安装于所述主躯体的前部的内部，并连接于所述信号接收装置，用于接收所述遥控信号后，以控制每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的所述爬梯角度。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢均采用多轴传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，所述机器人用爬梯设备还包括一头部，所述头部安装于所述主躯体的上部，所述头部进一步包括：

一第一摄像头，安装于所述头部的前部处，用于所述机器人用爬梯设备进行获取远处环境信息；

一第二摄像头，连接于所述第一摄像头，用于所述机器人用爬梯设备进行获取近处环境信息；

一第三摄像头，连接于所述第二摄像头；

一第四摄像头，安装于所述头部的后部处，并连接于所述第三摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头用于所述机器人用爬梯设备进行获取四周环境信息。

9.根据权利要求8所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，所述头部还包括：

一雷达装置，所述雷达装置分别连接所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头以及所述第四摄像头，以一恒定速度旋转对所述远处环境信息、所述近处环境信息以及所述四周环境信息进行监测数据。

10.根据权利要求8所述的一种机器人用爬梯设备，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头为高动态范围彩色立体摄像头。