[发明专利]一种控制电机启停的方法、电机保护器和工业控制系统

权利要求书

1.一种控制电机启停的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在电机保护器检测到触发变量后，该电机保护器作为事件发送者通过其CAN接口向CAN总线发送事件触发广播命令，所述事件触发广播命令包括触发变量信息；

与CAN总线相连的各个电机控制器均接收所述事件触发广播命令，只有作为事件接收者的电机保护器判断该电机保护器的触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息是否一致，若一致，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令，控制相应继电器动作以控制与作为事件接收者的电机保护器相连的电机启动或停止。

2.根据权利要求1所述的控制电机启停的方法，其特征在于，所述事件触发广播命令还包括是否应答信息；且作为事件接收者的电机保护器在判断触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息一致时，还将信息一致的情况反馈给作为事件发送者的电机保护器。

3.根据权利要求1所述的控制电机启停的方法，其特征在于，所述事件触发广播命令的触发变量信息包括故障跳闸、故障告警、启动电机和停止电机。

4.根据权利要求1~3任一项所述的控制电机启停的方法，其特征在于，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令前，还包括计算延时时间的步骤。

5.一种工业控制系统，其特征在于，包括CAN总线、至少两台电机保护器和至少两台电机，每台电机保护器均通过其CAN接口连接至CAN总线，且每台电机保护器均连接对应的电机；各台电机保护器按照如下方法进行电机启停控制：

在电机保护器检测到触发变量后，该电机保护器作为事件发送者通过其CAN接口向CAN总线发送事件触发广播命令，所述事件触发广播命令包括触发变量信息；

与CAN总线相连的各个电机控制器均接收所述事件触发广播命令，只有作为事件接收者的电机保护器判断该电机保护器的触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息是否一致，若一致，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令，控制相应继电器动作以控制与作为事件接收者的电机保护器相连的电机启动或停止。

6.根据权利要求5所述的工业控制系统，其特征在于，所述事件触发广播命令还包括是否应答信息；且作为事件接收者的电机保护器在判断触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息一致时，还将信息一致的情况反馈给作为事件发送者的电机保护器。

7.根据权利要求5或6所述的工业控制系统，其特征在于，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令前，还包括计算延时时间的步骤。

8.一种电机保护器，其特征在于，包括CAN接口；

当所述电机保护器作为事件发送者时，所述电机保护器用于在检测到触发变量后，通过CAN接口向CAN总线发送事件触发广播命令，所述事件触发广播命令包括触发变量信息；

当所述电机保护器作为事件接收者时，所述电机保护器用于通过CAN接口从CAN总线上接收所述事件触发广播命令，判断其触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息是否一致，若一致，则控制相应继电器动作以控制电机启动或停止。

9.根据权利要求8所述的电机保护器，其特征在于，所述事件触发广播命令还包括是否应答信息；且当所述电机保护器作为事件接收者时，在判断该电机保护器的触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息是否一致时，还将信息一致的情况反馈给作为事件发送者的电机保护器。

10.根据权利要求8或9所述的电机保护器，其特征在于，当所述电机保护器作为事件接收者时，用于执行所述触发广播命令前，还用于计算延时时间。