[发明专利]工装循环装置、方法及电池串焊接设备

权利要求书

1.一种工装循环装置，其特征在于，所述工装循环装置包括工装搬运部、清洗机和工装输送带，其中：

所述工装搬运部位于焊接输送带的出料端和所述工装输送带的入料端之间，以将所述焊接输送带出料端的工装搬运至所述工装输送带的入料端上；

所述清洗机位于所述工装搬运部的搬运路径上，以对所述工装搬运部搬运的工装进行清洗。

2.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装输送带与所述焊接输送带并行设置且输送方向相反；

所述清洗机固定安装，所述工装搬运部将从所述焊接输送带输出端拾取的工装平移至所述工装输送带的入料端上，所述清洗机对平移经过所述清洗机的工装进行清洗。

3.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装输送带与所述焊接输送带并行设置且输送方向相反；

所述清洗机被配置为在垂直于所述工装输送带输送方向的第一轴向上移动，所述工装搬运部将所述焊接输送带输出端的工装拾取并平移至所述焊接输送带输出端和所述工装输送带入料端之间，所述清洗机在所述第一轴向上移动，以清洗所述工装。

4.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装输送带与所述焊接输送带并行设置且输送方向相反；

所述清洗机被配置为在与所述工装输送带输送方向平行的第二轴向上移动，所述工装搬运部从所述焊接输送带的输出端的拾取工装并平移至所述焊接输送带输出端和所述工装输送带入料端之间，将所述工装旋转90°，所述清洗机在所述第二轴向上移动，以对旋转后的工装进行清洗。

5.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装搬运部包括搬运驱动部、搬运夹爪部和导轨，所述导轨横跨于所述焊带输送带和所述工装输送带上，所述搬运驱动部带动所述搬运夹爪部沿着所述导轨移动；

所述搬运夹爪部包括并排设置的至少两组夹爪组，每组夹爪组用于夹取一个工装，所述工装循环装置需要循环的工装的数量为所述夹爪组数量的非整数倍。

6.根据权利要求1-5中任一所述的工装循环装置，其特征在于，所述清洗机为等离子清洗机或超声波清洗机。

7.根据权利要求1-5中任一所述的工装循环装置，其特征在于，所述清洗机为等离子清洗机，所述等离子清洗机的清洗头直径限定至预定尺寸范围内，使所述等离子清洗机的有效清洗直径与所述工装的尺寸相匹配。

8.一种电池串焊接设备，其特征在于，所述电池串焊接设备包括焊接输送带、焊接装置、电池片上料装置、焊带上料装置、工装、工装上料装置、如权利要求1-7所述的工装循环装置，其中：

所述电池片上料装置向所述焊接输送带铺设电池片；

所述焊带上料装置向所述焊接输送带铺设预定长度的焊带，所述电池片上料装置和所述焊带上料装置配合，使铺设于所述焊接输送带上的电池片和焊带按照预定铺设方式铺设成电池串；

所述工装上料装置将所述工装循环装置出料端的工装上料至所述焊接输送带的入料端上，以利用所述工装将焊带压靠于电池片上；

所述焊接输送带将铺设的电池片、焊带以及工装输送至所述焊接装置处；

所述焊接装置将焊带焊接至电池片上；

所述工装循环装置中的工装搬运部将从所述焊接装置处输出的工装搬运至所述工装输送带上，所述清洗机在所述工装搬运部搬运工装的过程中对所述工装进行清洗。

9.一种工装循环方法，其特征在于，所述工装循环方法包括：

控制工装搬运部从焊接输送带的输出端拾取工装；

控制所述工装搬运部将拾取的工装向工装输送带上搬运，在搬运工装的过程中，利用清洗机对所述工装进行清洗。

10.根据权利要求9所述的工装循环方法，其特征在于，所述在搬运工装的过程中，利用清洗机对所述工装进行清洗，包括：

控制所述工装搬运部带动所述工装经过所述清洗机，控制所述清洗机开启以对经过的所述工装的各个部位进行清洗；

或者，

在所述工装被平移至所述焊接输送带和所述工装输送带之间时，控制所述工装搬运部暂停移动所述工装，控制所述清洗机开启并沿着垂直于所述工装输送带输送方向的第一轴向移动，以对所述工装的各个部位进行清洗；

或者，

在所述工装被拾取后，控制所述工装搬运部带动所述工装旋转90°后并平移至所述焊接输送带和所述工装输送带之间，控制所述清洗机开启并沿着平行于所述工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对所述工装的各个部位进行清洗；

或者，

在所述工装被拾取后，控制所述工装搬运部带动所述工装向所述工装输送带方向移送预定距离后带动所述工装旋转90°，使旋转的所述工装位于所述焊接输送带和所述工装输送带之间，控制所述清洗机开启并沿着平行于所述工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对所述工装的各个部位进行清洗。