[发明专利]倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法

权利要求书

1.一种倾斜检测装置，其特征在于包括：

第1边界检测部，其检测由摄像部在背景构件作为背景的摄像位置处拍摄的检测对象物的图像中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的第一边界，并从所述第一边界来检测所述图像中的所述检测对象物的第一倾斜量；

第2边界检测部，其检测所述图像中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的第二边界，并从所述第二边界来检测所述图像中的所述检测对象物的第二倾斜量，和

处理确定部，其根据所述第一倾斜量与所述第二倾斜量之间的差值，来确定是否对所述图像中检测到的倾斜进行校正处理；其中，

所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述第一边界和第二边界，并根据所述第一边界和第二边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量；或者

所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述第一边界和第二边界，并根据所述第一边界和第二边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量；或者

所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述第一边界和第二边界，并根据所述第一边界和第二边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量，并且所述倾斜检测装置还包括第3边界检测部和第4边界检测部，所述第3边界检测部及所述第4边界检测部从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测第三边界和第四边界，并根据所述第三边界和第四边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。

2.一种读取装置，其特征在于包括：

摄像部，其在背景构件作为背景的摄像位置处对检测对象物进行摄像；

第1边界检测部，其检测由所述摄像部拍摄到的所述检测对象物的图像中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的第一边界，并从所述第一边界来检测所述图像中的所述检测对象物的第一倾斜量；

第2边界检测部，其检测所述图像中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的第二边界，并从所述第二边界来检测所述图像中的所述检测对象物的第二倾斜量；

处理确定部，其根据所述第一倾斜量与所述第二倾斜量之间的差值，来确定是否对所述图像中检测到的倾斜进行校正处理；其中，

所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述第一边界和第二边界，并根据所述第一边界和第二边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量；或者

所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述第一边界和第二边界，并根据所述第一边界和第二边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量；或者

所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述第一边界和第二边界，并根据所述第一边界和第二边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量，并且所述读取装置还包括第3边界检测部和第4边界检测部，所述第3边界检测部及所述第4边界检测部从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测第三边界和第四边界，并根据所述第三边界和第四边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。

3.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：

设置多个所述第1边界检测部及设置多个所述第2边界检测部，

所述处理确定部根据由多个所述第1边界检测部和多个所述第2边界检测部分别检测到的边界所检测出的所述检测对象物的倾斜量，来确定对所述图像的处理。

4.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：

所述处理确定部对所检测出的所述检测对象物的倾斜进行校正，

所述处理确定部在由所述第1边界检测部检测出的边界上的倾斜量和由所述第2边界检测部检测出的边界上的倾斜量之间的差大于预定值时，不进行所述检测对象物的倾斜校正。