[发明专利]停车场空闲车位预测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了停车场空闲车位预测方法和装置等，涉及人工智能领域，所述方法可包括：针对待处理区域内的停车场构建停车场关联图及信息传播图，图中的各结点分别表示一个停车场，将符合预定条件的停车场通过边相连；针对任一不具有实时传感器的停车场i，根据停车场i及停车场关联图中与停车场i通过边相连的邻居停车场的环境上下文特征，确定出停车场i的局部空间相关性信息；根据信息传播图中的具有实时传感器的邻居停车场的空闲车位信息，确定出停车场i的空闲车位估计信息；根据确定出的两种信息，确定出停车场i的时间相关性信息，根据此信息对停车场i未来的空闲车位信息进行预测。应用本申请所述方案，可提高预测结果的准确性等。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术，特别涉及人工智能领域的停车场空闲车位预测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

驾驶员在有停车需求时通常想知道附近有哪些停车场在不久的将来能够拥有可以停车的空闲车位，相应地，若能够预测出停车场的空闲车位信息，可有效提高驾驶员的停车效率等。

目前，可基于用户的反馈生成标注数据，从而对某个区域的停车困难程度进行预测，但这种方式获取到的标注数据很可能是不准确的，比如用户对于停车困难程度本身并没有一个精确的度量，仅凭借自身的感觉给出一个粗略的评估，而且用户还可能出现一些误操作，也会影响反馈的准确性，由于这些问题，会导致预测结果很不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了停车场空闲车位预测方法、装置、电子设备及存储介质。

一种停车场空闲车位预测方法，包括：

针对待处理区域内的停车场构建停车场关联图，其中的每个结点分别表示一个停车场，将符合第一预定条件的任意两个停车场通过边相连；

针对待处理区域内的停车场构建信息传播图，其中的每个结点分别表示一个停车场，将不具有实时传感器的停车场与符合第二预定条件的具有实时传感器的停车场通过边相连；

针对任一不具有实时传感器的停车场i，分别进行以下处理：

根据所述停车场i及所述停车场关联图中与所述停车场i通过边相连的邻居停车场的环境上下文特征，确定出当前时刻所述停车场i的局部空间相关性信息；

根据所述信息传播图中与所述停车场i通过边相连的邻居停车场的空闲车位信息，确定出当前时刻所述停车场i的空闲车位估计信息；

根据所述空闲车位估计信息及所述局部空间相关性信息，确定出当前时刻所述停车场i的时间相关性信息，并根据当前时刻所述停车场i的时间相关性信息对所述停车场i在未来至少一个时间步的空闲车位信息进行预测。

根据本申请一优选实施例，所述将符合预定条件的任意两个停车场通过边相连包括：将任意两个距离小于或等于预定阈值的停车场通过边相连；

所述将不具有实时传感器的停车场与符合第二预定条件的具有实时传感器的停车场通过边相连包括：对于任一不具有实时传感器的停车场i，按照与所述停车场i之间的距离从近到远的顺序对各具有实时传感器的停车场进行排序，并确定出排序后处于第L位的停车场与所述停车场i之间的第一距离，所述L为正整数，若所述第一距离大于所述阈值，则将排在前L位的停车场与所述停车场i通过边相连，否则，将与所述停车场i之间的距离小于或等于所述阈值且具有实时传感器的停车场与所述停车场i通过边相连。

根据本申请一优选实施例，所述确定出当前时刻所述停车场i的局部空间相关性信息包括：基于图注意力神经网络模型确定出当前时刻所述停车场 i的局部空间相关性信息；