[发明专利]基于数字投影的随机灰度图生成方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于数字投影的随机灰度图生成方法，所述方法包括：

获取候选随机信号序列；

获取目标随机信号序列集合，所述目标随机信号序列集合中，目标随机信号序列之间的相关度小于第一预设相关度阈值；

获取所述候选随机信号序列与各个所述目标随机信号序列之间的目标相关度，得到所述候选随机信号序列对应的第一相关度集合；

当所述第一相关度集合中的相关度小于第一预设相关度阈值时，将所述候选随机信号序列加入到所述目标随机信号序列集合中；

根据所述目标随机信号序列集合生成候选灰度图；

根据所述候选灰度图在目标物体上的投影，得到所述目标物体对应的第一目标灰度图以及第二目标灰度图；

根据所述第一目标灰度图以及所述第二目标灰度图进行同名点定位，以对所述目标物体进行三维重建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选随机信号序列与各个所述目标随机信号序列之间的目标相关度，得到所述候选随机信号序列对应的第一相关度集合包括：

对所述候选随机信号序列进行滤波处理，得到滤波后的候选随机信号序列；

获取滤波后的目标随机信号序列，所述滤波后的目标随机信号序列是对所述目标随机信号序列进行滤波处理得到的；

分别计算所述滤波后的候选随机信号序列与各个所述滤波后的目标随机信号序列之间的相关度，作为所述候选随机信号序列与各个所述目标随机信号序列之间的目标相关度，根据各个所述目标相关度得到所述候选随机信号序列对应的第一相关度集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述滤波后的候选随机信号序列与各个所述滤波后的目标随机信号序列之间的相关度包括：

计算所述滤波后的候选随机信号序列对应的信号均值，作为第一信号均值；

计算各个所述滤波后的目标随机信号序列分别对应的信号均值，作为第二信号均值；

计算所述滤波后的候选随机信号序列中各个信号与所述第一信号均值的差异，得到第一差异，计算所述滤波后的目标随机信号序列中各个信号与对应的第二信号均值的差异，得到第二差异；

根据所述第一差异以及各个所述第二差异进行相关度计算，得到所述滤波后的候选随机信号序列与所述滤波后的目标随机信号序列之间的相关度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标灰度图以及所述第二目标灰度图进行同名点定位，以对所述目标物体进行三维重建包括：

获取第一相移图对应的第一子相位序列以及第二相移图对应的第二子相位序列，其中，所述第一子相位序列是根据相位周期对所述第一相移图对应的第一相位序列进行分割得到的，所述第二子相位序列是根据所述相位周期对所述第二相移图对应的第二相位序列进行分割得到的，所述第一相移图与所述第一目标灰度图对应，所述第二相移图与所述第二目标灰度图对应；

获取所述第一子相位序列对应的第一插值相位序列，获取所述第二子相位序列对应的第二插值相位序列，所述第一插值相位序列以及所述第一插值相位序列是通过对相位周期进行采样得到的；

根据所述第一子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第一插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第一子相位序列对应的第一采样点序列，根据所述第二子相位序列中各个相位分别对应的像素，确定对应的第二插值相位序列中各个相位分别对应的像素，组成所述第二子相位序列对应的第二采样点序列；

根据预设插值算法，确定所述第一采样点序列中各个第一采样点在所述第一目标灰度图中分别对应的第一灰度值，组成所述第一采样点序列对应的第一灰度值序列，将各个所述第一灰度值序列进行组合，得到第一灰度值序列集合，根据所述预设插值算法，确定所述第二采样点序列中各个第二采样点在所述第二目标灰度图中分别对应的第二灰度值，组成所述第二采样点序列对应的第二灰度值序列，将各个所述第二灰度值序列进行组合，得到第二灰度值序列集合；

根据所述第一灰度值序列集合以及所述第二灰度值序列集合进行相关度计算，确定各个所述第一子相位序列分别对应的所述第二子相位序列；

根据各个所述第一子相位序列对对应的所述第二子相位序列进行插值，得到各个所述第一子相位序列中各个相位分别对应的同名点，根据各个所述同名点对所述目标物体进行三维重建。