[发明专利]一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法

权利要求书

1.一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，其特征在于，当-75°≤制导火箭俯仰角≤75°时，利用三轴转台的姿态运动模拟制导火箭的俯仰姿态角、偏航姿态角、滚转姿态角和对应的姿态角速度；将制导火箭在X、Y、Z三个方向的速度增量注入惯性导航装置，惯性导航装置解算得到制导火箭的加速度与位置信息；

当-90°≤制导火箭俯仰角＜-75°或75°＜制导火箭俯仰角≤90°时，将制导火箭在X、Y、Z三个方向的速度增量，以及俯仰角速度增量、偏航角速度增量和滚转角速度增量均注入惯性导航系装置，惯性导航装置解算得到制导火箭的加速度和位置信息。

2.如权利要求1所述的一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，其特征在于，仿真计算机根据三轴转台的姿态角度向实时网的设定地址发送状态标志，注入计算机读取状态标志并执行对应的试验模式。