[发明专利]运动机构、扫描床及医疗设备

说明书

本申请公开一种运动机构、扫描床及医疗设备。该运动机构包括支架，安装于所述支架的承载件、滚动轮、驱动装置和运动件，其中，所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；所述滚动轮带动所述运动件做直线运动，这样，滚动轮在所述承载件上滚动过程中，运动件的运动速度为滚动轮的轴线的水平运动的速度的2倍，同时，运动行程相对于滚动轮也是倍关系，因此，实现了运动件的大行程运动。

技术领域

本申请涉及一种医疗技术领域，尤其涉及一种运动机构、扫描床及医疗设备。

背景技术

核磁共振扫描时，需要通过扫描床的床板将患者送至预扫描位置，其通过运动机构来实现。业内需求一种在床板整体长度不变的情况下实现床板更大行程，因此，势必研发一种运动机构，以实现前述需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的部分或者所有问题，本申请提供一种运动机构。该运动机构包括支架，安装于所述支架的承载件、滚动轮、驱动装置和运动件，其中，所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；所述滚动轮带动所述运动件做直线运动。

可选地，所述滚动轮与所述承载件啮合。

可选地，所述滚动轮是齿轮，所述承载件具有多个齿，该多个齿间隔排成一排并形成多个承载件齿槽，该承载件齿槽与滚动轮的齿啮合。

可选地，所述承载部件设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述滚动轮位于该凹槽内。

可选地，所述滚动轮与所述运动件啮合。

可选地，所述滚动轮是齿轮，所述运动件上设置有一排齿，该齿与所述滚动轮的齿啮合。

可选地，所述运动机构包括设置于所述支架的带轮和绕于所述带轮的传动带；所述滚动轮与该传动带连接，所述传动带与所述驱动装置连接；或者，所述滚动轮与所述驱动装置通过丝杠连接；或者，所述运动机构包括摩擦轮，该摩擦轮与所述滚动轮压紧并与所述驱动装置连接。

可选地，所述传动带为同步带，所述带轮有两个且沿所述承载件的长度方向相对设置。

可选地，所述运动机构还包括与所述运动件连接的拉绳编码器或光栅。

本申请还公开一种扫描床。该扫描床包括床板和前述任何一种运动机构，所述运动件连接于所述床板。

本申请还公开一种医疗设备，该医疗设备包括机架、安装于机架的扫描筒和前述任何一种扫描床，所述运动件带动所述床板向扫描筒运动而实现进床，或者，带动所述床板向远离所述扫描筒的方向运动而退床。

本申请的实施方式提供的技术方案至少具有以下有益效果：

1、由于所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；所述滚动轮带动所述运动件做直线运动，这样，滚动轮在所述承载件上滚动过程中，运动件的运动速度为滚动轮的轴线的水平运动的速度的倍，同时，运动行程相对于滚动轮也是2倍关系，因此，实现了运动件的大行程运动。

2、滚动轮与所述运动件啮合，和/或，滚动轮与承载件啮合，刚性啮合的方式可以提高床板运动的精度，在滚动轮与运动件和承载件啮合的情况下，还是得滚动轮、承载件和运动件之间传动简单，不会因为传动机构导致的误差，也提高了运动的精度。

3、由于驱动装置与滚动轮之间通过两个相对设置的带轮和传动带连接，这样，传动带距离短，张紧好，使得床板水平运动的运动不存在偏差，提高了大行程运动下床板运动的精度。特别的，在传动带为同步带的情况下，更加能够提高精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本申请的原理。