[发明专利]一种城际铁路全自动无人驾驶系统

说明书

本发明涉及一种城际铁路全自动无人驾驶系统，该系统可实现城际铁路GoA4级的全自动无人驾驶，所述的系统包括：控制中心，包括调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心；车载设备，包括分别与线路管理服务器通信连接的CTCS‑2级自动列车防护设备ATP和无人驾驶控制单元UTO；数据传输网，分别与调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心连接；车站系统，与数据传输网通信连接。与现有技术相比，本发明具有可实现GoA4级全自动无人驾驶UTO功能，系统结构更简单，配置灵活，控制更加精准等优点。

技术领域

本发明涉及一种城际铁路信号控制系统，尤其是涉及一种城际铁路全自动无人驾驶系统。

背景技术

基于CTCS-2级高速铁路研制的城际系统是世界上第一个在高速铁路上应用自动驾驶技术的信号系统。该系统采用C2+ATO模式构建的城际铁路信号系统解决方案，整个系统集成了国铁全系列产品FZk-CTC、iLOCK、LKD2-KA、TSRS-KA、ATP等，并根据中国城际铁路的运营需求进行适应性调整开发，新增车地无线通信服务器以满足城际铁路的运营需求。目前GoA2级自动驾驶功能不仅在CTCS-2级线路中实现，且在CTCS-3级已经试验完成，自动驾驶功能已经成熟的应用于国铁系统中。

如表1所示，自动驾驶可分为如下几个等级：

表1

目前在城际铁路上，C2+ATO系统中已经实现了GoA2级的自动驾驶等级，随着技术的发展进步和城际铁路运营的需要，为了提升整个自动驾驶系统的可靠性、灵活性、经济节能和高效，需要将自动驾驶升级为GoA4级，但是如何实现成为当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城际铁路全自动无人驾驶系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种城际铁路全自动无人驾驶系统，该系统可实现城际铁路GoA4级的全自动无人驾驶，所述的系统包括：

控制中心，包括调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心；

车载设备，包括分别与线路管理服务器通信连接的CTCS-2级自动列车防护设备ATP和无人驾驶控制单元UTO；

数据传输网，分别与调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心连接；

车站系统，与数据传输网通信连接。

优选地，所述的车站系统为设备集中站或非设备集中站；

所述的设备集中站包括调度集中系统车站设备、列控联锁一体化设备、屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU和车站维护设备，所述的调度集中系统车站设备、列控联锁一体化设备、车站维护设备分别与数据传输网连接，所述的列控联锁一体化设备分别与调度集中系统车站设备、屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU连接；

所述的非设备集中站包括对象控制器、屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU和车站维护设备，所述的对象控制器和车站维护设备分别与数据传输网连接，所述的对象控制器分别与屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU连接。

优选地，所述的数据传输网包括信号数据安全网、调度集中数据网和维护数据传输网，所述的信号数据安全网分别与列控联锁一体化设备、线路管理服务器、对象控制器连接，所述的调度集中数据网分别与调度集中系统中心、调度集中系统车站设备连接，所述的维护数据传输网分别与维护中心、车站维护设备连接。

优选地，所述的线路管理服务器通过多模通信网关与车载设备连接，其中多模通信网关包括GSM-R和LTE-R。

优选地，所述的车载设备与控制中心的双向数据流包括：