[发明专利]基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法

说明书

本发明公开了一种基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，所述方法包括电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。本发明通过冗余设置的数据检测模块来实现对于EPS的数据获取的准确性，从而实现EPS提供助力的准确性，避免方向盘转角扭矩数据的故障造成的助力异常，影响车辆的正常安全行驶；同时采用正常转角扭矩模块的均值数据作为EPS提供助力的输入控制参数，可以实现助力更加准确科学。

技术领域

本发明涉及EPS转向助力技术领域，特别涉及一种EPS准确获取方向参数的方法。

背景技术

EPS全称为电动转向助力系统，用于实现对方向盘的转向操作提供电动助力，以使得方向盘在转动过程中更加省力和轻松。EPS在工作提供转向助力时会采集一些数据用于根据数据进行转向助力的提供，其中包括方向盘的转角以及扭矩，一般包括转角传感器、扭矩传感器，一般这两个传感器以集成的方式组成芯片模块，称之为转角扭矩传感模块，在现有技术中，若转角传感模块出现故障提供不了准确的数据，则EPS的ECU无法通过准确的转矩和角度数据来提供转向助力，影响整个EPS的运行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于三系统TAS的EPS安全性设计方法，通过设置多组转角扭矩模块来实现冗余防错的目的，以提高EPS系统运行的安全稳定，从而实现数据的安全获取来保证EPS的安全运行。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，包括，

电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；

对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；

将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。

若全部转角扭矩模块均为故障状态，此时ECU获取预先设置的安全方向盘参数，以该安全方向盘参数来提供转向助力。

转角扭矩模块的故障检测包括模块自检和或ECU的数据分析检测，通过芯片自检检测自身故障状态和或通过ECU分析模块传来的数据分析出故障状态。

所述ECU分析故障包括通过频率、脉宽分析传来的数据是否存在异常。

所述转角扭矩模块的自检包括电源诊断、接地诊断和或程序自检。其中转角扭矩模块的数量优选为3个。

本发明的优点在于：通过冗余设置的数据检测模块来实现对于EPS的数据获取的准确性，从而实现EPS提供助力的准确性，避免方向盘转角扭矩数据的故障造成的助力异常，影响车辆的正常安全行驶；同时采用正常转角扭矩模块的均值数据作为EPS提供助力的输入控制参数，可以实现助力更加准确科学，而且在全部出现故障时，可以通过预先设定的安全的转角、扭矩值作为ECU通过助力的输入参数，从而可以在传感器故障时仍能正常提供一定助力。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明EPS的方向盘数据获取示意图；

图2为本发明EPS的ECU数据获取流程示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。