[发明专利]一种智能洗碗机的控制方法及相关产品

权利要求书

1.一种智能洗碗机的控制方法，其特征在于，所述智能洗碗机包括传感器设备，所述方法包括：

通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息；

通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式；

通过所述传感器设备根据所述洗涤模式控制所述智能洗碗机对所述餐具进行洗涤；

所述方法还包括：通过所述传感器设备获取所述智能洗碗机内的餐具的图像；通过所述传感器设备根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型，所述餐具的类型包括碗、碟、刀叉、筷子；通过所述传感器设备根据所述餐具的类型确定洗涤次数和洗涤剂用量；

所述根据所述智能洗碗机内的餐具的图像确定所述智能洗碗机内的餐具的类型，包括：对所述餐具的图像进行区域分割，得到多个目标餐具图像；对每个目标餐具图像做以下处理以确定其类型：

对所述目标餐具图像i进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像划分为多个区域；将所述二值化图像进行特征点提取，得到多个特征点；

依据所述多个特征点确定所述多个区域中每一区域对应的特征点分布密度，得到多个特征点分布密度；

依据所述多个特征点分布密度确定目标均方差；

按照预设的均方差与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标图像质量评价值；

在所述目标图像质量i评价值小于预设图像质量评价值时，对所述目标餐具图像i进行图像增强处理，将图像增强处理后的所述目标餐具图像i与多张预设餐具模板图像进行匹配，得到多个匹配值；

在所述多个匹配值中匹配值最大时对应的预设餐具模板图像的餐具的类型确定为所述目标餐具图像i的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器设备采集所述智能洗碗机内的餐具的信息，包括：

通过所述传感器设备采集所述餐具的图像；

和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种；

和/或通过所述传感器设备采集所述餐具的超声波信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器设备根据所述餐具的信息确定对应的洗涤模式，包括：

通过所述传感器设备根据所述餐具的图像确定所述餐具的材质和/或类型，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型；

和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的光谱信息、色谱信息、能谱信息、热谱信息、质谱信息的至少一种确定所述餐具的材质，以及确定所述餐具中的食物残留物的类型和含量；

和/或通过所述传感器设备根据所述餐具的超声波信息确定所述餐具的材质和/或类型；

通过所述传感器设备根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述餐具的材质、所述餐具的类型、所述餐具中的食物残留物的类型、所述餐具中的食物残留物的含量中的至少一种确定对应的洗涤模式，包括：

根据所述餐具中的食物残留物的类型和含量确定洗涤次数和洗涤剂用量；

根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤次数和所述洗涤剂用量确定洗涤模式，包括：

若所述洗涤次数为2，则确定所述洗涤模式为主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；

若所述洗涤次数为3，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；

若所述洗涤次数为4，则确定所述洗涤模式为预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；

若所述洗涤次数为5，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量；

若所述洗涤次数为6，则确定所述洗涤模式为预洗-预洗-主洗-副洗-漂洗-漂洗，其中，主洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之二，副洗时添加洗涤剂的用量为确定的洗涤剂用量的三分之一。