[发明专利]远程辅助系统、控制系统、相应的服务器、车辆和方法

权利要求书

1.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统，包括：

服务请求接收单元，被配置为接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及乘车人数n1；

车辆分配单元，被配置为：响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。

2.一种服务器，包括根据权利要求1所述的远程辅助系统。

3.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统，包括：

任务指令接收单元，被配置为接收任务指令，其中，所述任务指令中包括用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1；

乘客人数确定单元，被配置为：响应于接收到所述任务指令，在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1之前确定车上搭载的第二乘客人数n2，以及在所述自动驾驶车辆到达所述乘车位置p1并接到乘客后确定车上搭载的第三乘客人数n3；

数据处理单元，被配置为分析所述第三乘客人数n3减去所述第二乘客人数n2后所得差值δ与所述第一乘客人数n1之间的数值关系，其中所述数值关系包括以下情况之一：差值δ等于所述第一乘客人数n1、差值δ小于所述第一乘客人数n1、或差值δ大于所述第一乘客人数n1；以及

控制单元，被配置为：响应于所述数值关系，调整所述自动驾驶车辆的服务策略。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制单元被进一步配置为：

响应于所述差值δ等于所述第一乘客人数n1，控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶；或者

响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1或者所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送相应的确认请求，并根据所述用户对所述确认请求的响应调整所述自动驾驶车辆的服务策略。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制单元被进一步配置为：

响应于所述差值δ小于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否等待未上车人员的确认请求，并且

-如果所述用户确认等待，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间并且任选地计算等待时间内的服务费，并在所述预设等待时间之后控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，或

-如果所述用户确认开车，则控制所述自动驾驶车辆向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费；

或者

响应于所述差值δ大于所述第一乘客人数n1，向所述用户发送是否请多余人员下车的确认请求，并且

-如果所述用户确认请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待直至所述差值δ等于所述第一乘客人数n1时再开始向所述目的地位置p2行驶，或

-如果所述用户确认不请多余人员下车，则控制所述自动驾驶车辆等待预设等待时间然后开始向所述目的地位置p2行驶，并且任选地基于所述差值δ重新计算服务费。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的控制系统，其中，所述乘客人数确定单元被进一步配置为：

通过安装于所述自动驾驶车辆上的传感装置检测位于该自动驾驶车辆内的检测信号，并根据所述检测信号确定所述第二乘客人数n2和所述第三乘客人数n3。

7.一种车辆，包括根据权利要求3-6中任一项所述的控制系统。

8.一种用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助方法，包括：

接收用户提交的出行服务请求，其中，所述出行服务请求中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及乘车人数n1；

响应于接收到所述出行服务请求，确定在距离所述乘车位置p1预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于所述第一乘车人数n1的自动驾驶车辆，并向该自动驾驶车辆发送任务指令，其中，所述任务指令中包括所述用户预定的乘车位置p1、目的地位置p2以及第一乘车人数n1。