[发明专利]一种阻尼调节万向球装置

权利要求书

1.一种阻尼调节万向球装置，包括球体Ⅰ、球体Ⅱ、基座、限位架和阻尼装置，其特征在于：基座两端设置有球面凹槽，限位架与基座相连接，限位架将球体Ⅰ限位于基座与限位架之间，球体Ⅰ与球面凹槽之间设置有球体Ⅱ，球体Ⅰ与限位架之间设置有阻尼装置，球体Ⅰ的端部穿过阻尼装置并延伸出限位架，阻尼装置与球体Ⅰ产生阻尼摩擦，球体Ⅰ可相对于基座滚动。

2.根据权利要求1的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：球体Ⅰ表面设有挡片，挡片、球体Ⅰ表面和球面凹槽表面将球体Ⅱ限位于球体Ⅰ与球面凹槽之间的间隙。

3.根据权利要求2的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：挡片与阻尼装置之间设置有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ设置在球体Ⅰ的外表面。

4.根据权利要求1的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：基座下端限位架的内壁设置有卡簧，内套环设置于卡簧与球面凹槽之间，内套环套设在钢球Ⅰ表面，内套环、限位架和基座之间形成竖向方向设置的腔体Ⅰ内套环、球体Ⅰ和球面凹槽之间形成横向方向设置的腔体Ⅱ，腔体Ⅰ与腔体Ⅱ相连通形成供球体Ⅱ滚动的通道。

5.根据权利要求4的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：内套环与阻尼装置之间设置有弹簧Ⅲ，弹簧Ⅲ设置在球体Ⅰ的外表面。

6.根据权利要求1的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：基座上端的钢球Ⅰ的直径小于基座下端的钢球Ⅰ的直径。

7.根据权利要求1的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：限位架通过阻尼调节螺丝与基座相连接，阻尼调节螺丝与于基座的螺纹连接，限位架套设在调节螺丝的通孔Ⅰ内，限位架与通孔Ⅰ之间的间隙设置有套设于限位架的弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ处于压缩状态，一端用于支撑限位架，一端用于支撑阻尼调节螺丝。

8.根据权利要求7的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：基座的下端的内壁设置有卡簧，卡簧设置于限位架的上方，内套环设置于卡簧与球面凹槽之间，内套环套设在钢球Ⅰ表面，内套环和基座之间形成竖向方向设置的腔体Ⅲ，内套环、球体Ⅰ和球面凹槽之间形成横向方向设置的腔Ⅳ，腔体Ⅲ与腔体Ⅳ相连通形成供球体Ⅱ滚动的通道。

9.根据权利要求1的一种阻尼调节万向球装置，其特征在于：基座可为一体成型或分体组合成型。

10.根据权利要求3或5或7中的任意一项的一种阻尼调节万向球装置：弹簧的型号为波型弹簧。