[发明专利]一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车

说明书

本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。

技术领域

本发明涉及煤炭开采设备开发技术领域，具体涉及一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车。

背景技术

煤矿井下无轨辅助运输车辆大部分采用防爆柴油发动机为动力源，考虑到井下防爆问题，一般柴油机的排放效果较差且噪声大，对巷道的污染严重，影响巷道内工作人员的健康；小部分车辆使用蓄电池为动力源，这种车辆排放好，但受整车续航里程的制约，只能在井下特定范围内工作，不能取代防爆柴油发动机车辆进行长距离运输工作。

无轨电车经过一个时期的发展，技术趋于完善，它无需车载能源，由架空线网提供电能，主要有点是对局部使用环境零排放，噪声小，从动力方面来说，在坡道硬质路面上无轨电车的启步加速和制动性能，都优于防爆柴油发动机车辆。

目前无轨电车的集电装置多为“双辫子”形式，具有两个集电杆，集电杆的端部被称为“靴头”，“靴头”底部是一个U型槽，里面安装石墨滑块，架空线在U型槽中与石墨滑块直接摩擦获取电力，弹簧的拉力把集电杆拉起，与架空线网紧密接触。下降过程是手动的，需要用集电杆端部的绳索拉下固定，绳索通常卷入绳箱中。遇到颠簸路面时，该集电装置容易“掉辫子”，影响车辆的受流的稳定性和可靠性，另外脱网后的集电杆会自由摆动，容易制造安全事故，尤其在井下巷道。

发明内容

本发明旨在提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，以解决现有技术中的无轨电车存在的可靠性低、容易造成安全事故的技术问题。

为此，本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置，包括控制器和集电组件，所述集电组件包括：

底座；

摆动座，设置于所述底座上；所述摆动座在所述控制器的控制下可沿所述底座上的预设轨迹摆动；

旋转座，设置于所述摆动座上，其与所述摆动座旋转连接；所述旋转座在所述控制器的控制下在设定角度范围内沿水平方向旋转；

连接臂，其一端与所述旋转座旋转连接，所述连接臂在所述控制器的控制下可沿竖直方向转动；

集电小车，设置于所述连接臂的另一端上；所述集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，所述碳刷座适于与滑触线电连接。

可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：

所述集电小车的一边通过第一旋转组件与所述连接臂连接；

所述集电小车的另一边通过第二旋转组件与所述连接臂连接；

所述第一旋转组件和所述第二旋转组件在所述控制器的控制下旋转以调整所述集电小车与所述连接臂之间的角度。

可选地，上述的矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置中：

所述第一旋转组件为第一旋转油缸，所述第一旋转油缸的进液口通过第一旋转控制电磁阀与介质出口连接，所述第一旋转控制电磁阀的被控端与所述控制器连接；所述第一旋转油缸的第一端与所述连接臂旋转连接，所述第一旋转油缸的第二端与所述集电小车连接；所述第一旋转控制电磁阀在所述控制器的控制下控制所述第一旋转油缸的介质流向以控制所述集电小车在第一方向的角度；