[发明专利]换电控制方法及系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法通过夹车道、第一换电设备和第二换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平面，所述夹车道上设有供所述第一换电设备和所述第二换电设备行走的换电设备行走平面，所述换电设备行走平面内设有换电位置；

所述换电控制方法包括：

控制所述载车平面到达第一高度；

控制所述第一换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包；

控制所述第一换电设备驶离所述换电位置；

控制所述第二换电设备到达所述换电位置进行安装电池包；

控制所述第二换电设备驶离所述换电位置；

控制所述载车平面恢复至初始高度。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述载车平面内设有换电工位，所述换电工位用于供电动汽车进行电池包的更换，所述换电工位与所述换电位置上下对应；

所述第一高度高于所述初始高度；

控制所述载车平面到达第一高度包括：在所述电动汽车停泊于所述载车平面且所述电动汽车车底的电池包对准所述换电工位后，举升所述载车平面至所述第一高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述第一换电设备的高度。

3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述第一换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包，包括：

控制所述第一换电设备以未载电池包的状态到达所述换电位置；

调整所述第一换电设备的姿态，以从电动汽车取下电池包。

4.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述第一换电设备驶离所述换电位置之前，还包括：

在所述第一换电设备从电动汽车取下电池包后，控制所述载车平面到达第二高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述第一换电设备装载电池包之后的高度，所述第二高度高于所述初始高度。

5.如权利要求1或4所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述第一换电设备驶离所述换电位置之后，且控制所述第二换电设备到达所述换电位置进行安装电池包之前，还包括：

当所述第二换电设备装载电池包之后的高度等于所述第一换电设备装载电池包之后的高度时，控制所述载车平面保持在第二高度；

或，当所述第二换电设备装载电池包之后的高度不等于所述第一换电设备装载电池包之后的高度时，控制所述载车平面到达第三高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述第二换电设备装载电池包之后的高度，所述第三高度高于所述初始高度。

6.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述第二换电设备到达所述换电位置进行安装电池包，包括：

控制所述第二换电设备以装载电池包的状态到达所述换电位置；

调整所述第二换电设备的姿态，以将所述第二换电设备装载的电池包安装于电动汽车。

7.如权利要求5所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述第二换电设备到达所述换电位置进行安装电池包之后，且控制所述第二换电设备驶离所述换电位置之前，还包括：

控制所述载车平面到达第四高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述第二换电设备的高度，所述第四高度高于所述初始高度。

8.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述第一换电设备的姿态，以从所述电动汽车取下电池包，包括：

调整所述第一换电设备的换电平台和所述载车平面在水平和/或竖直方向上的相对位置关系，以满足拆电池条件；

控制所述第一换电设备执行拆电池动作，所述拆电池动作用于从所述电动汽车上取下电池包。