[发明专利]双向移动平台及包括其的穿梭车

说明书

本发明提供一种双向移动平台及包括其的穿梭车，该双向移动平台包括下框架、上框架、第一驱动部、第一连接件、第二驱动部和第二连接件，所述上框架位于所述下框架的上方；所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。该双向移动平台及包括其的穿梭车，由于上框架、下框架分别通过第一驱动部、第二驱动部带动，上框架、下框架可以一起移动，也可以分别移动，使该双向移动平台可满足电池包解锁和锁止的动作需求。

技术领域

本发明涉及一种双向移动平台。

本发明还涉及一种包括该双向移动平台的穿梭车。

背景技术

快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足电动汽车的供电需求。在更换电池包的过程中，需要使用到穿梭车。穿梭车，用于将电池包在电动汽车与电池仓之间搬运，还具有将旧的电池包从电动汽车中解锁，以及将新的电池包装入电动汽车中并锁止的功能。而电池包从电动汽车中解锁，以及电池包在电动汽车中锁止，是一个较为复杂性的过程，需要分别对电池包、解锁装置的水平移动进行控制。

从以上描述可知，电池包的安装和拆卸过程，需要对电池包及相关部件、固定座之间的位置进行调整，还需要在安装和拆卸过程单独对电池包的位置进行调整。而由于电动汽车的固定座设置于电动汽车的底部，用于换电的穿梭车的整体高度不能设计的太厚。因此，需要设计一种双向移动平台，可以控制电池包及相关部件整体动作，也可以单独控制电池包的水平移动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了设计一种能沿水平方向进行两个方向单独移动的结构的目的，提供一种双向移动平台及包括其的穿梭车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种双向移动平台，包括：

下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；

第一驱动部、第一连接件，所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；

第二驱动部、第二连接件，所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。

较佳地，所述第一驱动部、第二驱动部、第二连接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避让所述第一连接件的避让区域，所述第一连接件位于所述避让区域内。

较佳地，所述双向移动平台还包括：

导轨，所述导轨位于所述下框架的下方；

第一滑块，所述第一滑块与所述上框架相固定，所述第一滑块在所述导轨上滑动；

第二滑块，所述第二滑块与所述下框架相固定，所述第二滑块在所述导轨上滑动；

所述下框架形成容纳所述第一滑块的贯穿区域，所述第一滑块位于所述贯穿区域内。

较佳地，所述导轨的数量为多根，多根所述导轨相互平行。

较佳地，所述第一驱动部包括：

第一驱动件；

第一丝杆，所述第一驱动件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；

所述第一连接件为第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述上框架相固定。

较佳地，所述第一驱动部的数量为多个，第一连接件的数量为多个，所述第一驱动部、第一连接件一一对应设置。

较佳地，所述第二驱动部包括：