[发明专利]换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种换电控制方法、系统、电子设备和存储介质。换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，夹车道具有可升降的载车平台，换电设备具有可升降的换电平台，换电控制方法包括：调整载车平台的高度和换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池。本发明通过对夹车道和换电设备的控制，配合换电进度改变载车平面的高度，从而改变车辆底部高度，实现了拆电池和装电池的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及换电控制领域，尤其涉及一种换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池与安装电池，仍然存在电池更换时间较长，换电效率较低的问题。

现有的一种换电方式为底部换电，即拆装电池包的换电设备从车辆的底部拆卸及安装电池包。在底部换电的过程中，车辆需要驶上具有固定高度的载车平台，从而提供足够换电设备拆装电池包的车底空间。但是，由于这种载车平台的高度是固定的，只有换电设备才能在高度方向上进行升降，所以整个换电过程对换电设备的负担较大、要求较高，存在进一步优化、提升换电效率的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中载车平台高度固定且只有换电设备才能在高度方向上进行升降而导致整个换电过程对换电设备的负担较大、要求较高的缺陷，提供一种可进一步优化换电过程、提高换电效率的换电控制方法及系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电控制方法，所述换电控制方法通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平台，所述换电设备具有可升降的换电平台，所述换电控制方法包括：

调整所述载车平台的高度和所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池。

较佳地，调整所述载车平台的高度和所述换电平台的高度，具体包括：

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度。

较佳地，所述夹车道上设有供换电设备行走的换电设备行走平面；

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度，具体包括：

当所述换电信号为拆电池准备信号时，控制所述载车平台到达第一换电设备驶入高度和/或保持所述换电平台在未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备的高度；

和/或，当所述换电信号为拆电池信号时，控制所述换电平台到达拆电池操作高度和/或控制所述载车平台到达拆电池配合高度，以使得所述换电平台与所述载车平台上的电动汽车车底之间的距离为负距离，满足拆电池高度条件；

和/或，当所述换电信号为拆电池完成信号时，控制所述载车平台到达第一换电设备驶出高度和/或控制所述换电平台到达未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池之后的高度；

和/或，当所述换电信号为装电池准备信号时，控制所述载车平台到达第二换电设备驶入高度和/或保持所述换电平台在未升降前的初始高度，以使得所述载车平台与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述换电设备装载电池之后的高度；

和/或，当所述换电信号为装电池信号时，控制所述换电平台到达装电池操作高度和/或控制所述载车平台到达装电池配合高度，以使得所述换电平台与所述载车平台上的电动汽车车底之间的距离为负距离，满足装电池高度条件；