[发明专利]一种闭式液压回路双液压缸作动器系统

说明书

本发明提出了一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，包括作用于负载的第一液压缸和第二液压缸，2个液压缸连接到双向定量泵/马达，双向定量泵/马达通过离合器连接有变速电机，其特征在于，所述系统还包括补油单元，所述补油单元包括液压桥式整流回路，液压桥式整流回路连接有蓄能器、溢流阀和小排量双向定量泵；小排量双向定量泵与双向定量泵/马达通过离合器连接；2个液压缸的有杆腔均连接到双向定量泵/马达；变速电机、离合器和各个电磁阀都由主机控制器进行信号控制。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是一种闭式液压回路双液压缸作动器系统。

背景技术

液压系统发展到目前，按控制形式分类主要存在三大类成熟的液压系统：普通控制系统，比例控制系统，伺服控制系统。比例控制系统和伺服控制系统，是一种稳定性好，动态响应快，准确度高的自动化液压控制系统，主要应用于各类中高档液压机械和装置中，自然其造价高，而且维护困难，对使用环境要求严格。工业生产中，很多生产设备的液压系统从产品制造的工艺性并不太最求其响应时间，速度等性能，但需要对液压系统的运行位置进行闭环的自动化控制；而普通的液压控制系统又难以满足其这样的控制特性要求，现有的液压控制系统并不能很好的兼顾到此类生产设备的液压系统的特性要求。

一种闭式液压回路双液压缸作动器系统其实质是一个无伺服阀的泵控液压马达或泵控液压缸系统,应用数字控制器对电机实施脉宽调制,从而驱动液压泵。其工作原理为控制器根据控制指令和传感器反馈发出控制信号,控制电动机的转速,从而带动定量泵以改变转速，旋转方向,或者通过改变变量泵的输出流量来控制液压缸的输出位移和力矩。

1.现有液压执行器需要使用阀控，存在溢流损失等能量浪费，不能对能量进行回收，无法实现速度和液压力的按需切换。

2.单泵系统对伺服电机性能要求高，自适应性不足，维护成本高。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处，而提供一种用于闭环位置控制的液压系统，根据伺服控制系统的控制原理，能满足生产设备的液压系统在产品制造时的响应时间、速度等性能工艺要求。

本发明具体采用如下技术方案实现：

一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，包括作用于负载的第一液压缸和第二液压缸，2个液压缸连接到双向定量泵/马达，双向定量泵/马达通过离合器连接有变速电机，其特征在于，所述系统还包括补油单元，所述补油单元包括液压桥式整流回路，液压桥式整流回路连接有蓄能器、溢流阀和小排量双向定量泵；小排量双向定量泵与双向定量泵/马达通过离合器连接；

2个液压缸的有杆腔均连接到双向定量泵/马达；

所述补油单元设有四条支路，第一支路经过第一单向阀连接到两个液压缸的有杆腔；第二支路经过二位二通电磁阀连接到两个液压缸的有杆腔；

补油单元的第三支路经过二位三通电磁阀连接到第一液压缸的活塞腔；第二液压缸的活塞腔也连接到二位三通电磁阀，第二液压缸还与双向定量泵/马达连接；补油单元的第四支路经过第二单向阀连接到第二液压缸的活塞腔；

变速电机、离合器和各个电磁阀都由主机控制器进行信号控制。

进一步的，所述第一单向阀和第二单向阀均并联有溢流阀。

进一步的，系统包括负载上行、快速小力模式：2个液压缸有杆腔的油液通过双向定量泵/马达送到第二液压缸活塞腔；液压油从补油单元经过二位三通电磁阀补充到第一液压缸活塞腔。

进一步的，系统包括负载上行，慢速大力模式：2个液压缸有杆腔的油液和补油单元第一支路输出的油液汇合后，经双向定量泵/马达输送到2个液压缸活塞腔。