[发明专利]一种管道全位置自动TIG焊焊机及其焊接工艺

说明书

本发明公开了一种管道全位置自动TIG焊焊机，属于自动焊接设备技术领域,在管道、管管对接全位置自动焊方面有着广泛的应用。本发明的管道全位置自动TIG焊焊机，包括行走焊接小车，焊接小车沿管道做圆周运动，焊接小车车体上设置有送丝机构和焊枪，送丝机构末端设置有热丝嘴，热丝嘴为铜管，热丝嘴一端通过导线与加热电源连接，还包括正极连接线，正极连接线一端与加热电源连接，另一端为自由端。本发明解决了现有TIG焊中焊丝预热问题，保证焊丝进行焊接前，已经进行了预热，解决了焊枪和焊接管件的距离不能方便的调整问题，送丝稳定，有效提高了管道全位置自动TIG焊的焊接质量和焊接效率。

技术领域

本发明涉及一种管道全位置自动TIG焊焊机，属于自动焊接设备技术领域,在管道、管管对接全位置自动焊方面有着广泛的应用。

背景技术

全位置管道自动焊接的种类很多，根据焊接前是否进行预热可以分为热丝焊和冷丝焊，所谓热丝焊是指焊丝在进入熔池之前进行了预热，使熔覆效率和焊接速度较普通冷丝焊有较大提高。作为高效氩弧焊的典型代表，热丝氩弧焊在保证焊接质量的同时，通过焊丝预加热，提高了焊丝的熔化速度和填充速度，从而大大提高了焊接效率。与传统冷丝TIG相比，热丝TIG具备以下优势：焊接过程中，在焊丝送入焊接熔池之前，由独立的热丝电源将焊丝加热到接近焊丝的熔化温度，加快了焊丝的熔化和填充速度，大大提高了焊接效率，一般认为，热丝氩弧焊的效率是传统冷丝氩弧焊的2倍以上，接近熔化极气体保护焊的焊接效率。

但是当前的管道全位置自动焊以冷丝焊为主。冷丝焊的焊接速度低，焊接效率不高。

另外，焊接过程中焊枪和被焊管件之间的距离远近即焊枪弧长不能根据焊枪相对管道的位置进行调节，或者只能进行手工调整，调整不方便。

全位置TIG焊接时，送丝机构一般游离于焊接小车之外，现场焊接的管道一般需要多道焊接，焊接过程中，导丝管会随着焊接小车的运行，缠绕在管道上，影响送丝的稳定性。

综上所述，现有的管道全位置TIG焊焊机因为热丝焊预热不便和焊枪弧长不能及时调整及送丝不稳定等问题，影响焊接质量和焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术TIG焊接中自动化程度低，焊接质量和效率无法兼顾的缺陷，提供一种能够实现焊丝预热，焊枪在焊接过程中能够方便的进行调整，送丝稳定的管道全位置自动TIG焊焊机及其焊接工艺。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种管道全位置自动TIG焊焊机，包括焊接小车，焊接小车沿管道做圆周运动，焊接小车车体上设置有送丝机构和焊枪，送丝机构末端设置有热丝嘴，热丝嘴一端通过导线与加热电源连接，还包括正极连接线，正极连接线一端与加热电源连接，另一端与被焊工件连接。

所述焊接小车上设置有焊枪摆动机构，焊枪摆动机构包括：步进电机A、步进电机安装板、联轴器、丝杆A、直线光轴导轨A、直线轴承A、滚珠丝母、直线轴承及丝母安装座和光轴及丝杆固定板，直线轴承及丝母安装座固定于焊接小车上，步进电机A安装在步进电机安装板上，丝杆A一端连接在步进电机A的输出轴上，丝杆A的另一端转动连接于光轴及丝杆固定板上，直线光轴导轨A一端固定于电机安装板上，直线光轴导轨A另一端固定于光轴及丝杆固定板上，滚珠丝母和直线轴承A安装于直线轴承及丝母安装座上，滚珠丝母与丝杆A相啮合，直线轴承A可沿着直线光轴导轨A滑动；光轴及丝杆固定板上还连接有焊枪变位固定座。步进电机A转动，带动丝杆A绕滚珠丝母转动，丝杆A驱动步进电机A、步进电机安装板、联轴器、直线光轴导轨A、光轴及丝杆固定板、焊枪变位固定座一起沿直线轴承A左右摆动，这样焊枪摆动机构在进行焊接的时候，可以带动焊枪左右摆动，能使焊材均匀覆盖焊口。