[发明专利]一种管道外表面加工系统

说明书

本发明提供一种管道外表面加工系统，转向机构可以通过定轴转动，来较大程度调整上方的喷涂切割机构相对于管材的圆周位置，同时可以驱动喷涂切割机构在底座的径向方向移动，针对不同管径管材，来调整位置；通过具有三自由度的喷涂切割机构对管材表面进行更加细致的加工，从而完成对不同管径管材的外表面加工，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。

技术领域

本发明涉及管道外表面加工技术领域，特别涉及一种管道外表面加工系统。

背景技术

在管道外表面加工过程当中，面对不同管径的管材，针对不同的加工方式，往往需要不同的加工装置，这就需要准备更多的加工装置，提高了加工成本。所以有必要设计一种可以高效地完成管道表面自动加工，并可针对不同管径进行加工的综合性加工装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种管道外表面加工系统，转向机构可以通过定轴转动，来较大程度调整上方的喷涂切割机构相对于管材的圆周位置，同时可以驱动喷涂切割机构在底座的径向方向移动，针对不同管径管材，来调整位置；通过具有三自由度的喷涂切割机构对管材表面进行更加细致的加工，从而完成对不同管径管材的外表面加工，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。

本发明所使用的技术方案是：一种管道外表面加工系统，包括一个底座、一个内外齿环、一个锁紧座、两组转向机构、两组喷涂切割机构，其特征在于：所述内外齿环固定安装在底座的上面，所述锁紧座固定安装在底座上面的中心位置处。

所述转向机构包括一部滑块驱动电机、一个电机减速器、一个电机连接片、一个挡板、一个滑块、两根光轴、一根丝杠、一个端盖、一个滑台底座、一个内侧导向块、两部转向电机、两个转向齿轮、一个外侧导向块，所述电机连接片固定安装在滑台底座的一端，所述挡板固定安装在滑台底座的上面，所述滑块与滑台底座形成滑动配合，所述光轴穿过挡板和滑块，一端固定连接在电机连接片上，另一端固定连接在端盖上，所述丝杠穿过挡板和滑块，与滑块形成螺纹配合，丝杠一端与电机减速器的输出轴固定相连，另一端与挡板铰链连接，所述挡板固定连接在滑台底座的另一端，所述内侧导向块固定安装在滑台底座的下方，并且靠近底座中心，所述转向齿轮固定连接在转向电机的输出轴上，位于滑台底座的下面，两个转向齿轮与内外齿环形成齿轮啮合配合，所述外侧导向块固定安装在滑台底座的下面，并且远离底座中心。

所述喷涂切割机构包括一个喷涂切割机构第一支架、一个喷涂切割机构第二支架、一根第一电动缸连杆、三个电动缸、一根第二电动缸连杆、一根第一连杆、一个第一平台、一个第二平台、一根第二连杆、一个末端支撑座、一个热熔头、两部出丝电机、两个出丝滚轮、一个随动连杆、一个第二平台活动关节、一个随动缸体、一个第一平台活动关节，所述喷涂切割机构第一支架固定安装在滑块上，所述喷涂切割机构第二支架固定安装在喷涂切割机构第一支架的正面，所述第一电动缸连杆一端铰链连接在喷涂切割机构第二支架水平方向的一端，另一端铰链连接在第一平台上，所述的三个电动缸，其中一个的底座铰链连接在喷涂切割机构第二支架正面，靠近中心的位置处，水平放置，推杆一端铰链连接在第一电动缸连杆的中间位置处；其中一个的底座铰链连接在喷涂切割机构第二支架正面，靠近中心的位置处，垂直放置，推杆一端铰链连接在第二电动缸连杆的中间位置处，所述第二电动缸连杆一端铰链连接在喷涂切割机构第二支架垂直方向的一端，第二电动缸连杆的另一端铰链连接在第二平台上，所述第一连杆，一端铰链连接在地喷涂切割机构第二支架水平方向的另一端，第一连杆的另一端铰链连接在第一平台的另一端，所述第二连杆一端铰链连接在喷涂切割机构第二支架垂直方向的另一端，第二连杆的另一端铰链连接在第二平台的另一端，所述出丝滚轮固定安装在出丝电机的输出轴上，其中一个电动缸的底座固定安装在随动连杆上；所述第二平台活动关节，包含有十字轴，其中一轴铰链连接在第二平台中间，其中另一轴铰链连接在随动连杆中间部分，随动连杆与随动缸体形成滑动配合，随动缸体的末端，铰链连接在第一平台活动关节的一轴上，所述第一平台活动关节包含有十字轴，第一平台活动关节的另一轴铰链连接在第一平台的中间位置。

进一步的，所述底座为一镂空的圆盘状零件。