[发明专利]一种非载人小车减震驱动装置

权利要求书

1.一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），所述电机（1）和减速器（3）分别固定设置在车架底盘上，所述电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，所述电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，所述减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，所述减震装置（2）固定设置在车架底盘上，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个。

2.根据权利要求1所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述非载人小车减震驱动装置，还包括车架（5），所述车架（5）包括中间架构（51）、两边架构（52）和悬臂连接架构（53），所述中间架构（51）、两边架构（52）和悬臂连接架构（53）均设置为框架形组合结构，在中间架构（51）的两侧分别固定连接有两边架构（52），在每个两边架构（52）的两侧均固定设置有悬臂连接架构（53）。

3.根据权利要求1所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述减震装置（2）包括连接件（21）、固定件（22）、上悬臂（23）、减震器（24）和下悬臂（25）；所述连接件（21）的一端和固定件（22）的一端固定连接，所述固定件（22）的另一端和上悬臂（23）的一端销轴连接，上悬臂（23）的另一端与车架销轴连接，固定件（22）的下端与下悬臂（25）的一端销轴连接，所述下悬臂（25）的另一端与车架销轴连接，所述减振器（24）的一端与下悬臂（25）销轴连接，减振器（24）的另一端与轮毂销轴连接。

4.根据权利要求3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述连接件（21）包括一体结构的空心圆柱（212）和基板（211），所述空心圆柱（212）位于基板（211）的一侧，所述基板（211）的另一侧四角位置分别设置有四个支脚（213），所述支角（213）外接转向推杆，在所述基板（211）上开设有连接孔。

5.根据权利要求3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述固定件（22）包括方体（222）和两个挡板（221），挡板（221）与方体（222）垂直设置，所述挡板（221）与所述基板（211）通过连接孔配合固定连接，在所述方体（222）的中心处开设有一个放置传动轴的贯穿孔（224），在所述固定件（22）上端开设有凹槽（223）。

6.根据权利要求3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述上悬臂（23）设置为柱状结构，两端分别有连接孔，所述上悬臂（23）的一端活动嵌接在所述固定件（22）的凹槽（223）内，另一端与车架（5）相连。

7.根据权利要求3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述下悬臂（25）包括一个U型架（254）、两个连接架（251）和四个对称板（252），所述固定件（22）下端嵌接在下悬臂（25）的U型架（254）上并通过螺栓连接；所述两个连接架（251）的一端反向固定在U型架（254）两端，每个连接架（251）的另一端固定设置有两个对称板（252），所述两个连接架（251）通过对称板（252）固定在车架（5）上，在所述下悬臂（25）上端设置有至少一对耳座（253），所述减振器（24）的一端固定连接在耳座（253）上，另一端与轮毂相连。

8.根据权利要求3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述上悬臂（23）与下悬臂（25）等长。

9.根据权利要求1所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述传动装置（4）的中部设置长杆状，在长杆状传动装置（4）的两头分别设置有联轴器，所述传动装置（4）一端的联轴器与减速器（3）固定连接，传动装置（4）另一端的联轴器与轮系中心轴固定连接。

10.根据权利要求1或3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述传动装置（4）的杆部与上悬臂（23）和下悬臂（25）平行设置。