[发明专利]一种基于全息投影与AR结合的汽车辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于全息投影与AR结合的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：包括语音报警器、控制电路板、投影仪、透明全息膜、摄像头、激光发射器、扩束镜、K波段雷达，在汽车顶盖上安装三个相同的摄像头，分别采集汽车前、左、右三个方位的道路图像信息，摄像头与控制电路板连接在一起，摄像头将采集到的图像信息传输给控制电路板，由控制电路板对三个摄像头采集到的图像信息进行融合，将汽车前、左、右三个方位的道路图像信息显示在一张图片上，采用三个K波段雷达检测汽车距前车距离、左车距离、右车距离，透明全息膜贴附在前风挡玻璃内侧，激光发射器安装在室内镜上方，用于向透明全息膜发射激光束，激光发射器镜头上安装扩束镜，用于对激光发射器发出的激光束进行扩束后照射到透明全息膜上，控制电路板控制投影仪将处理后的图像信息投射到透明全息膜上，投影仪投射出的图像光线和激光发射器发出的激光束在透明全息膜上产生干涉反应，将摄像头采集到的图像再现出来，K波段雷达将采集到的车间距信息传输给控制电路板，由控制电路板在融合后的图像上标记出汽车与前车、左车、右车的距离信息，并在图像上标记道路标志线，并将道路标志线标志成白色或者蓝色图案，摄像头采集到的道路图像信息为实像，标记在图像上的车距信息和凸显的道路标志信息为虚像，当识别到车间距低于预设值时或者汽车超出标志线时，控制电路板控制语音报警器为驾驶员提供报警信息。

2.根据权利要求1所述的基于全息投影与AR结合的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：所述汽车辅助驾驶系统的工作步骤为：开启本系统后，控制电路板先进行初始化处理，控制器电路板控制激光发射器向透明全息膜上发射激光束，车顶上的三个摄像头将采集到的信息传输给控制电路板进行图像处理，并识别出道路标志线的位置，并将标志线标记在图像上，三个K波段雷达将采集到汽车距离前车、左车、右车的车距信息传输给控制电路板，完成车距的采集，控制电路板在图像上标记出车距信息，将虚拟图像和真实图像叠加在一起，当三个K波段雷达中的其中一个检测到车距低于预设值时，控制电路板将图像是标记的对应车距信息显示成红色，并控制语音报警器向驾驶员发出报警信息，以提醒驾驶员注意车距，当驾驶员调节车距后，控制电路板控制语音报警器解除报警，并将图像上的车距显示为白色或者蓝色图案信息；当控制电路板识别到车辆超出道路标志线时，控制电路板控制语音报警器发出偏移的信息，并将图像上标记出的道路标志线显示为红色，以提醒司机超出了道路标志线的信息，当驾驶员将车辆控制到道路标志线内时，控制电路板控制语音报警器解除报警，并将图像上标记出的道路标志线显示为白色或者蓝色图案。