[发明专利]管式发射无人机无线供电系统

说明书

公开了一种管式发射无人机无线供电系统，包括：监测与控制装置，安装在发射筒上的高频电能发射装置，和安装在无人机上与所述高频电能发射装置进行电能的无线传输的高频电能接收装置；所述监测与控制装置包括电流监测电路和控制电路；所述高频电能发射装置包括依次连接的整流逆变电路、发射端储能电路和发射端线圈；所述高频电能接收装置包括依次连接的接收端线圈、接收端储能电路和接收端整流模块。本发明在不破坏管式无人机发射筒完整性的条件下，可稳定可靠的为存储状态下的无人机进行供电，并且能支持机筒随时分离的需求，无人机发射后，无线供电系统可自动关断。

技术领域

本发明涉及管式发射无人机无线供电系统。

背景技术

近年来，无人机技术得到了快速发展。其中管式发射无人机，由于具有起飞速度快、发射密度大、模块化设计和可随时发射等特点，广泛应用于灾情侦察、地理测绘和军事用途。

但管式发射无人机目前仍存在着各种技术问题。无人机发射前，通常会经历较长时间的运输和存储，为保证无人机发射时电能充足，在发射前必须向无人机补充电能，使无人机处于最佳状态；同时，为满足管式无人机可随时执行发射任务的需求，在充电状态下，无人机与发射筒应能迅速分离。有线供电必须有线缆连接，显然无法满足机筒迅速分离的需求。接触式供电容易产生电火花，在无人机的运输和存储过程中具有安全隐患。无线供电由于具有安全可靠和无需物理连接的特点，可满足管式无人机长期存储与迅速分离的需求，非常适用于解决管式发射无人机的供电问题。

发明内容

本发明提供一种管式发射无人机无线供电系统，实现对存储状态下的管式发射无人机进行可靠供电。基于磁耦合共振的无线输电技术，能够与存储状态下的无人机在无物理接触条件下进行实时的无线供电，并能随时进行机筒分离，满足管式发射无人机可随时发射的需求。

根据本发明实施例的一方面，一种管式发射无人机无线供电系统，包括：监测与控制装置，安装在发射筒上的高频电能发射装置，和安装在无人机上与所述高频电能发射装置进行电能的无线传输的高频电能接收装置；所述监测与控制装置包括电流监测电路和控制电路；所述高频电能发射装置包括依次连接的整流逆变电路、发射端储能电路和发射端线圈；所述高频电能接收装置包括依次连接的接收端线圈、接收端储能电路和接收端整流模块。

在上述的管式发射无人机无线供电系统，所述电流监测电路监测到无人机发射完毕时关断所述无线供电系统。

本发明中监测与控制装置可监测高频电能发射装置中，整流逆变电路输出电压和电流大小，并可通过控制逆变器的占空比控制输出电压与电流；高频电能发射装置从供电电源获取直流/交流电能，通过整流逆变电路将直流/交流电转变成高频交流电，高频交流电通过发射端储能电路和发射端线圈把能量用无线的方式发送到高频电能接收装置，高频电能接收装置接收到能量后用整流电路将其转换成直流电，从而为无人机供电。本发明在不破坏管式无人机发射筒完整性的条件下，可稳定可靠的为存储状态下的无人机进行供电，并且能支持机筒随时分离的需求，无人机发射后，无线供电系统可自动关断。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1示出了管式发射无人机无线供电系统的框图。

图2示出了管式发射无人机无线供电系统的电路原理图。

图3示出了图2所示的风能和电场能采集装置Q处的放大图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的储能装置的系统框图。

具体实施方式