[发明专利]一种钢珠落料包装设备

权利要求书

1.一种钢珠落料包装设备，其特征在于，包括：支撑底座、水平传动装置及包装底盒，所述包装底盒具有多个钢珠容置槽，所述包装底盒设置在所述水平传动装置上，所述水平传动装置设置在所述支撑底座上；

所述水平传动装置包括X轴传动组件、Y轴传动组件及活动连接件，所述X轴传动组件与所述活动连接件连接，并驱动所述活动连接件沿X轴方向往复运动；

所述Y轴传动组件与所述X轴传动组件连接，并驱动所述X轴传动组件沿Y轴方向往复运动；

所述活动连接件与所述包装底盒连接；

所述钢珠落料包装设备还包括钢珠落料装置，所述钢珠落料装置包括支架及落料盘；

所述支架设置在所述支撑底座上；

所述落料盘具有钢珠收容腔，所述钢珠收容腔开设有下料口，所述支架用于支撑所述落料盘，以使得所述下料口在所述包装底盒的上方。

2.根据权利要求1所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述X轴传动组件包括X轴驱动电机及X轴传动导轨，所述X轴驱动电机与所述X轴传动导轨连接，所述活动连接件滑动设置在所述X轴传动导轨上；

所述Y轴传动组件包括Y轴驱动电机及Y轴传动导轨，所述Y轴驱动电机与所述Y轴传动导轨连接；

所述水平传动装置还包括传动连接件，所述传动连接件与所述X轴传动导轨连接，且滑动设置于所述Y轴传动导轨上；

所述Y轴传动导轨设置在所述支撑底座上。

3.根据权利要求1所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述钢珠落料装置还包括钢珠搅动机构，所述钢珠搅动机构包括搅动件及与所述搅动件连接的搅动件驱动电机；

所述搅动件驱动电机设置在所述落料盘上；所述搅动件伸入所述落料盘的所述钢珠收容腔中。

4.根据权利要求1所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述支撑底座包括支撑架体、可升降工作台及驱动电机；所述可升降工作台设置在所述支撑架体上；所述驱动电机设置在所述支撑架体中，并驱动所述可升降工作台沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述支撑架体上设置有限位柱。

6.根据权利要求1所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，支撑底座的底部设置有移动轮。

7.根据权利要求1所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述支撑底座的底部还设置有可升降固定件。

8.根据权利要求1所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述钢珠落料包装设备还包括下落调整装置，所述下落调整装置包括钢珠缓冲管道、拦截锁合机构及下落解锁机构；所述拦截锁合机构及所述下落解锁机构均设置在所述钢珠缓冲管道的外侧壁；

所述钢珠缓冲管道具有入料口及出料口；

所述钢珠缓冲管道的所述入料口通过所述下料口与所述钢珠收容腔贯通，所述钢珠缓冲管道的所述出料口在所述包装底盒的上方；

所述拦截锁合机构包括转动轮及设置在所述转动轮上四根拦截杆，四根所述拦截杆以所述转动轮的圆心为圆心呈环形阵列分布；

所述转动轮设置有四个棘齿槽，四个所述棘齿槽以所述转动轮的圆心为圆心呈环形阵列分布；

所述拦截杆进入所述钢珠收容腔或离开所述钢珠收容腔；

所述下落解锁机构包括受力杆、扭簧、连杆及棘齿；所述受力杆的一端延伸至所述钢珠收容腔中，另一端与所述扭簧连接；

所述扭簧为所述受力杆提供弹性回复力，以使得所述受力杆向靠近所述拦截锁合机构的方向复位；

所述受力杆还通过所述连杆与所述棘齿连接，所述棘齿卡入所述转动轮的所述棘齿槽或从所述转动轮的所述棘齿槽中脱离。

9.根据权利要求8所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述转动轮通过转动轮固定件固定在所述钢珠缓冲管道的外侧壁。

10.根据权利要求8所述的钢珠落料包装设备，其特征在于，所述扭簧通过扭簧固定件固定在所述钢珠缓冲管道的外侧壁。