[发明专利]冷轧钢卷内圈自动点焊机及其使用方法

说明书

本发明涉及金属线、金属带或其他柔性金属材料的解绕或开卷领域，具体为一种冷轧钢卷内圈自动点焊机及其使用方法。一种冷轧钢卷内圈自动点焊机，包括点焊机组件(1)，其特征是：还包括X方向移动车组件(2)、Y方向移动车组件(3)和Z方向移动车组件(4)等，点焊机组件(1)包括内圈开路扩孔装置(101)、内圈涨紧装置(102)、点焊机(103)、传动主轴(107)、同步带从动轮(109)、同步带主动轮(110)等。一种冷轧钢卷内圈自动点焊机的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①识别；②移动；③伸入；④撑起；⑤检测；⑥焊接；⑦重复。本发明自动化程度高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及金属线、金属带或其他柔性金属材料的解绕或开卷领域，具体为一种冷轧钢卷内圈自动点焊机及其使用方法。

背景技术

在冶金行业冷轧处理生产线中，半成品冷轧钢卷的内圈经常出现一定程度的耷拉下垂。一旦出现此情况，在钢卷的吊运过程中，或者进入下一道工序时，会出现内圈松动或者无法将钢卷装入开卷机的卷筒上，导致机组的无法自动运行。目前采用的对策是人工整理内圈后在带头附近用夹子夹住，或者采用手持的焊接设备，进行焊接固定。此种方式存在如下问题：

1. 无法实现内圈的自动固定，与目前提倡的“无人化、少人化”的生产要求不符，制约了生产节奏的提升。

2. 采用夹子临时固定不可靠，在吊运过程中或者翻卷过程中会出现新的带头耷拉。

3. 采用人工固定方式，需要离线进行操作，增加了额外的人力成本。机组产量大，每天的钢卷数量多，工人的工作负荷特别大，且操作人员的劳动安全无法保证。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、安全可靠的开卷辅助设备，本发明公开了一种冷轧钢卷内圈自动点焊机及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种冷轧钢卷内圈自动点焊机，包括点焊机组件，其特征是：还包括X方向移动车组件、Y方向移动车组件、Z方向移动车组件、横梁框架、支撑立柱和视觉识别系统，

点焊机组件包括内圈开路扩孔装置、内圈涨紧装置、点焊机、法兰支架、连接套管、前轴承座、传动主轴、后轴承座、同步带从动轮、同步带主动轮、同步带、齿轮马达和转动角度分度盘，

内圈开路扩孔装置包括内圈扩孔撑开板、撑开片、万向球轴承、撑开片推杆、内圈开路扩孔底板和撑开底板，内圈扩孔撑开板和撑开片这两者的数量相等且为至少三块，各块内圈扩孔撑开板的横截面都为圆弧形，各块内圈扩孔撑开板都以凸弧朝外，各块内圈扩孔撑开板的底边都固定在内圈开路扩孔底板上，相邻的两块各块内圈扩孔撑开板以侧边互相对齐拼合，每块内圈扩孔撑开板的外侧面上依次设有万向球轴承，每块内圈扩孔撑开板的顶边各通过销轴可转动地设有一块撑开片，各块撑开片依次设于撑开底板的外侧，各块撑开片的横截面都为圆弧形且各块撑开片的形状都为梯形，各块撑开片都以凸弧朝外，每块撑开片的内侧面通过一根撑开片推杆连接撑开底板，相邻的两块各块撑开片以侧边互相对齐，当撑开片推杆收缩时各块撑开片拼合成小底面朝外的棱台形或圆台形，每块撑开片的外侧面上依次设有万向球轴承，内圈开路扩孔底板和撑开底板这两者的中部都通过轴承可转动地套设在传动主轴的前部；

内圈涨紧装置包括至少三片内圈涨紧撑板、滚轮轴承、内圈涨紧底板和内圈涨紧推杆，各块内圈涨紧撑板都为圆弧形，各块内圈涨紧撑板都以凸弧朝外，各块内圈涨紧撑板依次设于内圈涨紧底板的外侧，各块内圈涨紧撑板的横截面都为圆弧形，各块内圈涨紧撑板都以凸弧朝外，每块内圈涨紧撑板的内侧面通过一根内圈涨紧推杆连接内圈涨紧底板，相邻的两块各块内圈涨紧撑板以侧边互相对齐，当内圈涨紧推杆收缩时各块内圈涨紧撑板拼合成圆柱体，每块内圈涨紧撑板的侧边上依次设有滚轮轴承，内圈涨紧底板的中部都通过轴承可转动地套设在传动主轴的前部，且内圈涨紧装置设于内圈开路扩孔装置的后部；