[发明专利]直升机消防机枪及弹药

权利要求书

1.直升机消防机枪，其特征在于：包括：电机盘（1）、夹弹器（2）、制动器（3）、发射控制器（4）、装填控制器（5）、装填分度器（6）、上弹器（7）、枪管（8）、主弹匣（9）、退弹口（11）、把手（12）、击发按钮（13）、操作面板（14）、可充电电池（15）；电机盘（1）围绕固定轴（o）高速转动，带动位于盘边沿上的N个周向均布的夹弹器（2）高速旋转以获得动能，发射控制器（4）选择待发射的夹弹器（2）并择机向其发送释放信号，夹弹器（2）产生释放动作把弹药抛射出去；所述弹药包括灭火弹（20）、氧吸弹（21），滤气弹（22），破窗弹（23），索具弹（24）；

其中，N≥8；

其中，电机盘（1）包括：转盘（101）、主轴电机（102）、角度传感器（103）；转盘（101）为夹弹器（2）提供安装载体，主轴电机（102）为轮毂电机或常规电机，用于驱动转盘（101）高速转动；角度传感器（103）用于获取转盘（101）的瞬时转盘基准角度值；

其中，夹弹器（2）为包括夹持装置、通讯驱动器、弹检测器、可充电电池的电动部件，通过通讯驱动器接受发射控制器（4）和装填控制器（5）的控制和驱动，夹持装置用于夹持或释放弹药，每个夹弹器（2）夹持至少一枚弹药，夹持超过一枚弹时，夹持方式为并排；弹检测器用于检测检测夹持装置内有无弹药；

其中， 制动器（3）用于快速停止电机盘（1）的转动以尽快重装弹药，包括盘式、鼓式、电磁式；

其中，发射控制器（4）包括高速单片机、无线通讯器、伺服控制器；单片机接收来自击发按钮（13）的发射请求，启动伺服驱动器驱动电机盘（1）提速至稳定转速，然后根据余弹情况选择一枚弹药作为待发弹，再在其线速度矢量即将与枪管中心线对准时，等言之，相差一个角度提前量时，通过无线通讯器向夹弹器（2）发送释放信号，夹弹器（2）的通讯驱动器收到信号，经过身份比对确认后，向夹持装置的电机及电磁铁发出驱动信号，使夹持装置把夹持的弹药释放，弹药失去抵抗离心力的向心拉力，平直地从枪管（8）中发射出去；所述角度提前量 = mod（6×转盘的当前转速×夹持装置的释放延迟时间，360）；

其中，装填控制器（5）用于对弹药的装填和退弹进行控制，装填控制器（5）驱动装填分度器（6）内置的装填电机通过靠轮低速带动电机盘（1）转动，使待装弹的夹弹器（2）对准装弹口或退弹口（11）；再驱动上弹器（7）把弹药举升到待装弹的夹弹器（2）内；夹弹器（2）的弹检测器检测到入弹动作，然后反馈至装填控制器（5），装填控制器（5）向夹弹器（2）发送夹持信号使其把弹药夹持住，同时把余弹数加一；

其中，支架分为悬挂支架和立地支架，支架具有万向节和万向节锁定。

2.根据权利要求1所述的消防机枪，其特征在于，上弹器（7）包括轨道（701）、滑块（702）、减速电机（703）、齿轮（704）、举升托架（705）。

3.根据权利要求1所述的消防机枪，其特征在于，还包括次弹匣，次弹匣位于转盘（101）的上方，为水平弹匣，内部设有档弹板和压簧，底部位于转盘（101）的正上方处设有圆形开口。

4.根据权利要求1~3任一要求所述的消防机枪，其特征在于，所述的夹弹器（2）的夹持装置为兜转式，包括：兜板（201），兜座（202），从动齿轮（203），转杆（204），推拉电磁铁（206），不完全齿轮（208），蜗轮（209），蜗杆（210），电机（211），拉簧（212），弹检测器（213）；兜板（201）具有球弧内表面且铰接于转盘（101）。

5.根据权利要求1~3任一要求所述的消防机枪，其特征在于，所述的夹弹器（2）的夹持装置为夹钳式，包括：固定夹钳（215），活动夹钳（216），齿轮（217），电机（218），吸盘电磁铁（219）；固定夹钳（215），活动夹钳（216）均具有球弧形内表面，活动夹钳（216）的后端设有扇形内齿轮（e）。