[发明专利]主备式双胎压传感器自动生产工艺

权利要求书

1.主备式双胎压传感器自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一.传感器主体部限位：设置有第一传送带(1)、密封圈安装机构(2)、电路板放置机构(3)、灌胶机构(4)和盖板安装机构(5)，所述密封圈安装机构(2)、电路板放置机构(3)、灌胶机构(4)和盖板安装机构(5)沿第一传送带(1)的传送方向依次间隔设置，所述第一传送带(1)的顶部设有若干个沿第一传送带(1)的传送方向等间距设置的治具组件(6)，所述密封圈安装机构(2)包括有震动上料盘(2a)、密封圈取出组件(2b)和密封圈放置组件(2e)，所述密封圈取出组件(2b)设置在密封圈放置组件(2e)的下方，所述震动上料盘(2a)设置在密封圈取出组件(2b)的旁侧，所述密封圈取出组件(2b)包括有取料部件(2c)、第一推送气缸(2c9)、承托架(2d)和设置在承托架(2d)顶部的滑轨(2d1)，所述取料部件(2c)设置在承托架(2d)与震动上料盘(2a)之间，所述第一推送气缸(2c9)的输出端与滑动块(2d2)的侧壁固定连接，所述滑轨(2d1)上设有与其滑动配合的滑动块(2d2)，该滑动块(2d2)上设有供密封圈(10a)存放的存放孔(2d3)，所述存放孔(2d3)底端中心处设有限位柱；

首先，将传感器主体部(10)放入至限位箱(6a)内，限位箱(6a)上的存放槽用于供进气管道(10g)放置，定位板(6c)能够对传感器主体部(10)上的固定部(10h)进行限位；

步骤二.密封圈自动上料：第一传送带(1)能够将传感器主体部(10)移动至密封圈放置组件(2e)旁侧，震动上料盘(2a)工作能够使密封圈(10a)移动至与第一夹持气缸(2c6)配合的位置，第二滑台气缸(2c4)工作能够驱动第一夹持气缸(2c6)升降，使第一夹持气缸(2c6)能够带动L型夹紧板(2c7)移动至密封圈(10a)内，第一夹持气缸(2c6)复位能够使密封圈(10a)紧固在弧形板(2c8)上；

步骤三.密封圈自动装配在导槽内：回转气缸(2c2)工作能带动第一夹持气缸(2c6)旋转，使第一夹持气缸(2c6)能够旋转至滑动块(2d2)的存放孔(2d3)正上方，第二滑台气缸(2c4)工作能够使密封圈(10a)落入至存放孔(2d3)内，第一推送气缸(2c9)能够使两个存放孔(2d3)均位于第一夹持气缸(2c6)的正下方，限位柱能够对密封圈(10a)限位，第一滑台气缸(2e2)工作能够带动推料气缸(2e3)移动至存放孔(2d3)的正上方，推料气缸(2e3)工作能够使限位环(2e6)能够与密封圈(10a)卡合，使密封圈(10a)能够被取出，第一滑台气缸(2e2)再次工作能够使两个密封圈(10a)移动至传感器主体部(10)的导槽(10f)上方，推料气缸(2e3)能够使密封圈(10a)移动至导槽(10f)内，气流进入至通气管道(2e5)内能够将密封圈(10a)吹落至导槽(10f)底部，完成对密封圈(10a)的放置；

步骤四.自动装配电路板：然后，第一传送带(1)工作能够带动传感器主体部(10)移动至电路板放置机构(3)旁侧，送料气缸(3f)工作能够驱动送料板(3b)在水平方向上移动，使送料板(3b)能够移动至存放框(3a2)的上方，第二推送气缸(3a8)工作能够使夹取气缸(3d)到达夹取存放框(3a2)内最上层的电路板(10b)的高度，夹取气缸(3d)工作能够对电路板(10b)进行夹紧，第二推送气缸(3a8)再次工作能够使电路板(10b)脱离出存放框(3a2)，送料气缸(3f)能够工作使送料板(3b)移动至传感器主体部(10)的正上方，使夹取气缸(3d)能够将电路板(10b)放入至传感器主体(10)上；

步骤五.灌胶密封：第一传送带(1)能够带动传感器主体部(10)移动至灌胶机构(4)旁侧，两个第一丝杆滑台(4b)能够带动第二丝杆滑台(4c)在第一传送带(1)的传送方向上移动，使灌胶机(4e)也能在第一传送带(1)的传送方向上移动，第二丝杆滑台(4c)能够带动灌胶机(4e)在水平方向上移动，使灌胶机(4e)能够对传感器主体部(10)进行注胶作业；

步骤六.第一盖板安装在传感器本体部上：接着，第一传送带(1)工作能够带动传感器主体部(10)移动至盖板安装机构(5)的旁侧，第三滑台气缸(5c)能够带动夹紧气缸(5f)移动，夹紧气缸(5f)能够对传感器主体部(10)进行夹紧，并且在第三滑台气缸(5c)的作用下移动至放置架(5g)的顶部，第二旋转气缸(8h)工作能够使移料板(8i)移动至第二传送带(5a)的正上方，第五滑台气缸(8f)工作能够使真空吸盘(8j)将第一盖板(10c)吸住，第二旋转气缸(8h)再次工作能够使第一盖板(10c)移动至放置架(5g)的正上方，第五滑台气缸(8f)工作能够使第一盖板(10c)安装在传感器本体部(10c)上；

步骤七.第二盖板安装在传感器本体部上：当要对第二盖板(10d)进行安装时，第四推送气缸(8k)工作能够使移料块(8e)在导轨(8d)的长度方向上移动，使移料板(8i)能够到达第二盖板(10d)的正上方，使真空吸盘(8j)能够将第二盖板(10d)吸住，此时第二夹持气缸(8a)能够将传感器主体部(10)进行夹持，第四滑台气缸(7b)能够带动第二夹持气缸(8a)向上移动，使传感器主体部(10)能够在空中，第一旋转气缸(7d)工作能够带动旋转筒(8)转动，使第二夹持气缸(8a)能够发生转动，从而使传感器主体部(10)能够发生翻转，使第二盖板(10d)在移料组件(8c)的作用下能够安装在传感器主体部(10)上，获得所需的主备式双胎压传感器。