[发明专利]一种爬架智能升降安全检测方法和装置

说明书

本发明的实施例提供了一种爬架智能升降安全检测方法和装置。所述方法包括建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，判断荷载数据是否正常，如果正常，则存入荷载数据链表，否则荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。以此方式，可以通过检测荷载数据，从而判断当前爬架升降的过程是否出现异常，并在发现异常的第一时间对异常的设备进行运动状态控制及报警，能够增加爬架智能升降过程中的安全性，避免造成严重损失。

技术领域

本发明的实施例一般涉及爬架智能控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架智能升降安全检测方法和装置。

背景技术

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，智能爬架是不可缺少的建筑施工设施。

现有的爬架智能升降控制设备在控制爬架升降的过程中，往往会出现单机位提升过载，造成设备损坏或架体损坏的情况，如果一旦单机位的电动葫芦发生动作异常，第一时间不检测到的话，将会造成严重的后果。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种爬架智能升降安全检测方案。

在本发明的第一方面，提供了一种爬架智能升降安全检测方法。该方法包括：

建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；

设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

进一步地，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储，包括：

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

进一步地，所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

进一步地，所述荷载传感器的荷载数据为零偏值调整后的荷载数据，即记录所述荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与荷载工作状态下采集到的荷载数据进行结合，得到零偏值调整后的荷载数据。

进一步地，在将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较之前，还包括：