[发明专利]用于预测行人行为的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于预测行人行为的系统和方法”。本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于基于行人的行为简档来预测所述行人的行为的系统和方法。可以基于所述行人执行的活动(诸如走在人行道上、离开所述人行道而走在道路上、站在人行道上等待交通灯变化、在等待交通灯变化时走到所述道路上和/或在所述交通灯为红灯时穿过道路)而在所述行人的个人通信装置(诸如智能电话)中生成所述行为简档。所述行为简档还可以基于其他因素，诸如交通罚单、事故报告、驾驶执照的状态和/或所述行人的物理特征(年龄、性别等)。

技术领域

本公开总体上涉及预测行人行为，并且更具体地，涉及通过自主车辆中的计算机来预测行人行为。

背景技术

最近已经通过诸如Uber^TM和Lyft^TM的乘车共享服务补充了诸如汽车、班车和豪华轿车的车辆提供的常规出租车服务。用于提供这些乘车共享服务的大多数汽车当前都是由人类驾驶员驾驶的。然而，自行行驶的车辆(也被称为自主车辆)近来已经变成许多开发工作的焦点，并且各种乘车服务公司以及其他实体正在考虑用自主车辆代替人类驾驶员。这样做时必须考虑几个方面。例如，有些人比其他人更擅长驾驶，并且期望考虑到与优秀驾驶员相关的各种品质，来评估自主车辆的使用。然而，即使优秀的驾驶员也可能会遇到以下情况：行人(或另一个车辆的驾驶员)可能在做会导致事故的意想不到的事情。优秀的驾驶员可以基于自动地预测行人的行为(或另一个车辆驾驶员的行为)或者立即做出响应而采取抢先的动作。期望针对自主车辆的开发工作包括评估能力，诸如行为预测以及在很多情况下人类驾驶员自然且本能的适当且快速的响应。

发明内容

在本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于基于行人的行为简档来预测行人的行为的系统和方法。可以基于行人执行的活动(诸如走在人行道上、离开人行道而走在道路上、站在人行道上等待交通灯变化、在等待交通灯变化时走到道路上和/或在交通灯为红灯时穿过道路)而在行人的个人通信装置(诸如智能电话)中生成行为简档。行为简档还可以基于其他因素，诸如交通罚单、事故报告、驾驶执照的状态和/或行人的物理特征(年龄、性别等)。

附图说明

下文参考附图陈述了详细描述。相同的附图标记的使用可以指示相似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中所示的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定是按比例绘制的。贯穿本公开，根据上下文，单数和复数术语可以互换使用。

图1示出了根据本公开的用于预测行人行为的系统的示例性实施例。

图2示出了根据本公开的行人的示例性行为特性。

图3示出了根据本公开的实施例的示例性场景，其中示例性系统可以用来预测一组行人的行为特性。

图4示出了根据本公开的示出用于操作预测行人行为的系统的示例性方法的流程图。

具体实施方式

在下文将参考附图更完整地描述本公开，在附图中示出本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式体现并且不应被解释为限于本文陈述的示例性实施例。对于相关领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对各种实施例作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。下文描述是出于说明目的而提出的，并且不意图为详尽的或限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性都可以通过另一个装置或部件来执行。此外，虽然已经描述了具体的装置特性，但本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了各实施例，但应理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。而是，具体特征和动作作为实现实施例的说明性形式来公开。