[发明专利]一种四工位卧式交换工作台装置在审
申请号: | 202010078131.7 | 申请日: | 2020-02-02 |
公开(公告)号: | CN111152044A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 郭力华 | 申请(专利权)人: | 罗夯智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B23Q1/66 | 分类号: | B23Q1/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201507 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 四工位 卧式 交换 工作台 装置 | ||
1.一种四工位卧式交换工作台装置,包括工作台本体(1),其特征在于:所述工作台本体(1)包括中心回转装置(2),中心回转装置(2)下方连接设有动力装置(3),中心回转装置(2)上方连接设有托盘(4),托盘(4)位于底侧边缘处设有辅助支撑装置(5),所述中心回转装置(2)包括三体端面齿盘、回转轴基座(21)、分配器式中心轴(22)、齿盘离合活塞(23)、活塞法兰(24)、托盘固定座(25)、十字联轴法兰(26)、底部输入法兰(27),三体端面齿盘由锁紧齿盘(281)、旋转齿盘(282)及固定齿盘(283)组成,所述固定齿盘(283)与回转轴基座(21)固定连接,旋转齿盘(282)与托盘固定座(25)固定连接,托盘固定座(25)与分配器式中心轴(22)固定连接,活塞法兰(24)分别与锁紧齿盘(281)和齿盘离合活塞(23)固定连接、十字联轴法兰(26)卡在分配器式中心轴(22)的底部、底部输入法兰(27)与回转轴基座(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四工位卧式交换工作台装置,其特征在于:所述动力装置(3)包括伺服电机(31),伺服电机(31)输出端连接设有摆线减速机(32),摆线减速机(32)上连接设有齿轮(33),齿轮(33)侧方连接设有从动轮(34),从动轮(34)侧方连接设有传动箱(35),传动箱(35)中部设有一输出轴(36),输出轴(36)一端与从动轮(34)相互连接,传动箱(35)顶部与中心回转装置(2)底部的输入法兰(27)相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种四工位卧式交换工作台装置,其特征在于:所述辅助支撑装置(5)包括油缸本体(51),油缸本体(51)内底部设有弹簧(52),弹簧(52)上方设有拉杆(53),拉杆(53)顶部设有拉钉(54),油缸本体(51)位于拉杆(53)两侧分别设有两段式顶杆(55),拉杆(53)与拉钉(54)连接端设有顶盘(56),拉钉(54)顶部连接于托盘(4)底部。
4.根据权利要求1所述的一种四工位卧式交换工作台装置,其特征在于:所述底部输入法兰(27)一侧开设有第一上升进油孔(61),底部输入法兰(27)另一侧开设有第一下降油孔(62),第一上升进油孔(61)与第一下降油孔(62)分别延伸并与齿盘离合活塞(23)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种四工位卧式交换工作台装置,其特征在于:所述油缸本体(51)一侧开设有第二上升油孔(63),油缸本体(51)另一侧开设有第二下降油孔(64),第二上升油孔(63)与第二下降油孔(64)分延伸与拉杆(53)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种四工位卧式交换工作台装置,其特征在于:所述辅助支撑装置(5)为三个。
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