[发明专利]正负极耳角度偏差的调控方法及设备

说明书

本发明提供了一种正负极耳角度偏差的调控方法及设备，涉及电池生产技术领域，所述正负极耳角度偏差的调控方法包括以下步骤：S10.采集电芯多角度图像信息，且所采集的每幅图像的角度均垂直于电芯的长度方向；S20.根据多个所采集的图像中的正极耳和负极耳图形，计算得到正极耳和负极耳偏转角度的偏差；S30.判断正极耳和负极耳偏转角度的偏差是否在预设范围内；S40.当正极耳和负极耳偏转角度的偏差不在预设范围内时，根据正极耳和负极耳偏转角度的偏差转动正极耳和/或负极耳，以使正极耳和负极耳平行。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种正负极耳角度偏差的调控方法及设备。

背景技术

卷绕式聚合物锂离子电池为常见的电池结构，该电池结构是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体。电池的正负极膜片各只有一个极耳，卷绕时正负极以隔离膜相隔后逐层围绕转电芯旋转。

卷绕成型后的电芯可能会出现正极耳与负极耳平行度差的问题，即正极耳和负极耳的偏转角度不一致，从而导致电池无法正常通过短路测试，同时，也会对后续的电池封装造成不便，需要人工的挑选正极耳和负极耳的偏转角度偏差较大的电芯，然后人工矫正，人工挑选与矫正的过程繁琐，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种正负极耳角度偏差的调控方法及设备，以缓解现有的人工检测并调整正负极耳角度偏差效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种正负极耳角度偏差的调控方法，所述正负极耳角度偏差的调控方法包括以下步骤：

S10.采集电芯多角度图像信息，且所采集的每幅图像的角度均垂直于电芯的长度方向；

S20.根据多个所采集的图像中的正极耳和负极耳图形，计算得到正极耳和负极耳偏转角度的偏差；

S30.判断正极耳和负极耳偏转角度的偏差是否在预设范围内；

S40.当正极耳和负极耳偏转角度的偏差不在预设范围内时，根据正极耳和负极耳偏转角度的偏差转动正极耳和/或负极耳，以使正极耳和负极耳平行。

进一步的，所述步骤S10包括：

使用图像采集装置在与电芯长度垂直的第一角度采集电芯的图像；

以电芯的轴线为转轴，分别转动所述图像采集装置至不同的角度，在该多个角度分别采集电芯的图像。

进一步的，所述步骤S10包括：

使用图像采集装置在与电芯长度垂直的第一角度采集电芯的图像；

以电芯的轴线为转轴，多次转动电芯至不同的角度，并分别采集电芯的图像。

进一步的，所述步骤S10中：

分别在四个角度对电芯进行拍摄，从而得到第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；其中第一图像的拍摄角度与第二图像的拍摄角度相差90度；第三图像的拍摄角度与第一图像的拍摄角度相差m度，m为自然数，第四图像的拍摄角度与第三图像的拍摄角度相差90度；

所述步骤S20中：

根据第一图像和第二图像，计算获得正极耳的第一偏转角度和负极耳的第二偏转角度，所述第一偏转角度为第一图像的拍摄角度下，正极耳与第一图像的拍摄角度之间的夹角，所述第二偏转角度为第一图像的拍摄角度下，负极耳与第一图像的拍摄角度之间的夹角；

根据第三图像和第四图像，计算获得正极耳的第三偏转角度和负极耳的第四偏转角度，所述第三偏转角度为第三图像的拍摄角度下，正极耳与第三图像的拍摄角度之间的夹角，所述第四偏转角度为第三图像的拍摄角度下，负极耳与第三图像的拍摄角度之间的夹角；