[发明专利]驱动机构的控制方法

权利要求书

1.一种驱动机构的控制方法，包括：

从一控制组件输出一第一电信号至一驱动组件，以通过该驱动组件将一活动部相对于一固定部移动到一初始位置，其中该控制组件包括一控制单元以及一位置感测单元，且从该控制组件输出该第一电信号至该驱动组件的操作包括：

决定一预设信息；以及

根据该预设信息输出该第一电信号至该驱动组件，其中决定该预设信息的操作包括：

建立一初始预设信息；

对该初始预设信息进行一线性度补偿以得到一补偿预设信息；

搜索该驱动机构的一归零值；以及

通过该补偿预设信息以及该归零值，对该驱动机构进行测试，以确认该补偿预设信息和该归零值与该驱动机构的一实际读值的差异，从而决定该预设信息；

读取一惯性感测单元的一状态信号；

将该状态信号输入至该控制单元，以通过该控制单元演算出一目标位置；

该控制单元根据该目标位置，输出一第二电信号至该驱动组件，以驱动该驱动组件；

从该位置感测单元输出一位置感测信息至该控制单元；以及

该控制单元根据该位置感测信息，输出一第三电信号至该驱动组件，以驱动该驱动组件。

2.如权利要求1所述的驱动机构的控制方法，其中建立该初始预设信息的操作包括：

测量该活动部在一第一维度上的一第一极限值；以及

测量该活动部在一第二维度上的一第二极限值，其中该第一维度与该第二维度不同。

3.如权利要求2所述的驱动机构的控制方法，其中在测量该活动部在该第一维度上的该第一极限值的操作时，不进行测量该活动部在该第二维度上的该第二极限值的操作。

4.如权利要求3所述的驱动机构的控制方法，建立该初始预设信息的操作还包括在测量该活动部在该第二维度上的该第二极限值的操作之后，再次进行测量该活动部在该第一维度上的该第一极限值的操作。

5.如权利要求4所述的驱动机构的控制方法，建立该初始预设信息的操作还包括在再次进行测量该活动部在该第一维度上的该第一极限值的操作之后，再次进行测量该活动部在该第二维度上的该第二极限值的操作。

6.如权利要求2所述的驱动机构的控制方法，其中搜索该驱动机构的该归零值的操作包括：

搜索该活动部在该第一维度上的一第一归零值；以及

搜索该活动部在该第二维度上的一第二归零值。

7.如权利要求6所述的驱动机构的控制方法，其中搜索该活动部在该第一维度上的该第一归零值的操作与搜索该活动部在该第二维度上的该第二归零值的操作是同时进行。

8.如权利要求6所述的驱动机构的控制方法，其中搜索该活动部在该第一维度上的该第一归零值的操作与搜索该活动部在该第二维度上的该第二归零值的操作是按序进行。

9.如权利要求1所述的驱动机构的控制方法，其中对该驱动机构进行测试的操作包括：

输出一预定命令给该位置感测单元；

对该驱动机构进行测量以得到一位置感测信号；以及

比较该预定命令与该位置感测信号以得到一差值。

10.如权利要求9所述的驱动机构的控制方法，其中对该驱动机构进行测试的操作还包括：

在输出该预定命令给该位置感测单元的操作之后，等待一段时间再进行对该驱动机构进行测量以得到该位置感测信号的操作。

11.如权利要求9所述的驱动机构的控制方法，其中对该驱动机构进行测试的操作还包括：

测量该驱动机构的该位置感测信号在不同位置的多个读值，以得到该实际读值。