[发明专利]检测组件、检测组件的控制方法和装置、可读存储介质

说明书

本发明提供了一种检测组件，检测组件的控制方法，检测组件的控制装置和计算机可读存储介质，检测组件用于检测轨道，轨道上设置有轨道梁腔体，检测组件包括：本体，本体被配置为适于在轨道上运动；测量装置，设置于本体上，测量装置被配置为适于测量轨道梁腔体的轨道梁腔体信息；控制器，与测量装置相连接，控制器适于根据轨道梁腔体信息生成测量结果。检测组件可以在行进过程中完成轨道内部轨道梁腔体的检测，一方面提升轨道梁腔体的检测精度和可靠性，另一方面大幅度提升轨道梁腔体的检测效率，进而实现优化检测组件结构，提升检测准确性与可靠性，提升检测效率，缩减用户工作量，提升用户使用体验的技术效果。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种检测组件，检测组件的控制方法，检测组件的控制装置和计算机可读存储介质。

背景技术

悬挂式单轨交通系统是一种投资低、施工简单、工期短、节能环保的新型交通系统，悬挂式单轨交通的钢制轨道梁一般在工厂中预制，然后在现场完成组装。轨道梁一般架空建设，列车悬吊于轨道梁下方。轨道梁内无检维修器材运输条件和作业平台，工作人员难以对全线轨道梁内部进行细致全面的检查、维修和保养。目前，在轨道梁投入运行后，随时间推移，轨道的线形状态会发生变化，这种变化对列车的运行有很大的影响。极易出现轨道断裂，列车脱轨等运行事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种检测组件。

本发明的第二方面提出一种检测组件的控制方法。

本发明的第三方面提出一种检测组件的控制装置。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种检测组件，用于检测轨道，轨道上设置有轨道梁腔体，检测组件包括：本体，本体被配置为适于在轨道上运动；测量装置，设置于本体上，测量装置被配置为适于测量轨道梁腔体的轨道梁腔体信息；控制器，与测量装置相连接，控制器适于根据轨道梁腔体信息生成测量结果。

在该技术方案中，限定了一种适用于轨道的检测组件，其中被检测的轨道中设置有轨道梁腔体，例如悬挂式单轨。检测组件包括本体，测量装置和控制器。本体为检测组件的主体结构，本体被配置为适于在轨道上运动，本体一方面负责承载并定位检测组件上的其余工作结构，另一方面本体可带动其上的测量装置沿轨道运动。测量装置设置在本体上，且测量装置被配置为适于测量轨道的轨道梁腔体内的轨道梁腔体信息，工作过程中本体带动测量装置沿轨道的延伸方向运动，从而通过运动的测量装置实现整条轨道梁腔体的信息测量。控制器设置在本体上，且与测量装置相连接，控制器接收并分析测量装置测量出的轨道梁腔体信息，以通过轨道梁腔体信息生成对应的测量结果。使检测组件可以在行进过程中完成轨道内部轨道梁腔体的检测，从而取缔了常规的人工检测方法，一方面提升轨道梁腔体的检测精度和可靠性，另一方面大幅度提升轨道梁腔体的检测效率，进而实现优化检测组件结构，提升检测准确性与可靠性，提升检测效率，缩减用户工作量，提升用户使用体验的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的检测组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，测量装置包括：激光扫描仪，与本体相连接，激光扫描仪被配置为适于设置于轨道梁腔体内，激光扫描仪测量在垂直于轨道延伸方向上的轨道梁腔体的截面信息。