[发明专利]用于线性致动器的系统和方法

权利要求书

1.一种线性致动器，所述线性致动器包括：

转子组件，所述转子组件包括转子和导螺杆，其中，所述导螺杆可旋转地联接于所述转子以与所述转子一起旋转；

定子组件，所述定子组件构造成使所述转子沿期望方向选择性地旋转；

主体组件，所述主体组件包括轴和轴管，所述轴包括内孔，所述内孔构造成将所述导螺杆螺纹接纳在其中；

轴槽，所述轴槽沿着所述轴轴向延伸；以及

轴销，所述轴销至少部分地插入穿过所述轴管并接纳在所述轴槽内以将所述轴键接至所述轴管，并防止所述轴与所述转子一起旋转，

其中，所述轴销与所述轴槽之间的相互作用与所述导螺杆轴向重叠，并且其中，所述转子组件的选择性旋转构造成使所述轴在延伸位置与缩回位置之间移位。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述导螺杆经由延伸穿过所述导螺杆并延伸到形成在所述转子中的螺纹销槽中的螺纹销而旋转地联接于所述转子。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，卡环与所述螺纹销接合，以防止所述导螺杆相对于所述转子轴向移位。

4.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述轴槽径向地延伸到所述轴的外表面中。

5.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述轴包括压入其开口端中的轴螺母。

6.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述轴槽包括行程部分以及周向偏离所述行程部分的移除部分。

7.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器构造成输出所述轴的、在所述延伸位置与所述缩回位置之间的位置。

8.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述位置传感器是霍尔效应传感器。

9.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述轴包括传感器槽，所述传感器槽限定进入所述轴中的不同的突出深度，并且所述位置传感器包括与所述传感器槽接合的传感器销。

10.如权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，当所述轴在所述延伸位置与所述缩回位置之间移位时，所述传感器销通过所述传感器槽的所述不同的突出深度而移位至特定位置。

11.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述位置传感器包括柔性PCB线圈，所述柔性PCB线圈布置在所述轴的外表面与所述轴管的轴管内孔之间。

12.一种线性致动器，所述线性致动器包括：

转子组件，所述转子组件包括转子和螺母，其中，所述螺母可旋转地联接于所述转子以与所述转子一起旋转；

定子组件，所述定子组件构造成使所述转子沿期望方向选择性地旋转；以及

主体组件，所述主体组件包括螺纹连接于所述螺母的轴，其中所述轴键接于防旋转销并被防止与所述转子一起旋转，以及

其中，所述转子组件的选择性旋转构造成使所述轴在延伸位置与缩回位置之间移位。

13.如权利要求12所述的线性致动器，其特征在于，所述防旋转销键接于所述线性致动器的壳体。

14.如权利要求12所述的线性致动器，其特征在于，所述轴包括内孔，以将所述防旋转销接纳在其中，使得所述轴和所述防旋转销是同心的。

15.如权利要求12所述的线性致动器，其特征在于，所述防旋转销包括槽和槽销，所述槽沿着所述防旋转销轴向延伸，并且所述槽销延伸穿过所述槽并与所述轴接合，以防止所述轴与所述转子一起旋转。