[发明专利]电梯曳引条件评测方法及其系统

说明书

本发明涉及一种电梯曳引条件评测方法及其系统，包括：控制系统；曳引系统，所述曳引系统包括曳引机、与所述曳引机配合的曳引轮及与所述曳引机驱动连接并与所述曳引轮滑动配合的钢丝绳，所述钢丝绳与轿厢连接；旋转编码器，所述旋转编码器设置于所述曳引轮上。至此，所检测计算得到的钢丝绳打滑量和摩擦力值均为具体的准确数值，该准确的钢丝绳打滑量和摩擦力值能够提供给控制系统精准数据来计算电梯当前的曳引条件，进而能够实现对电梯曳引条件的准确预诊断，即保证电梯安全可靠运行，又方便工作人员对电梯进行维保作业。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯曳引条件评测方法及其系统。

背景技术

目前，市面在用的电梯绝大部分均采用曳引牵引运行技术工作，因而曳引条件好坏将直接决定电梯是否能够安全、可靠运行。而曳引条件的评价指标主要为钢丝绳与曳引轮之间急停后的打滑量和摩擦力。当电梯高速运行发生急停时，钢丝绳会在曳引轮上发生打滑，此时曳引机上的旋转编码器的记录数值无法准确反映轿厢的实际位置数据，进而导致电梯系统无法直接通过旋转编码器记录数值来判断电梯的打滑量。正由于无法准确计算打滑量，就只能够进行估算，估算方法大致为先预先假设摩擦系数为a，再根据轿厢急停前的速度、载重等参数进行组合计算而得到打滑量的估算值。但实际情况却是，钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与电梯安装情况、使用工况、服役年限等条件息息相关，因而摩擦系数a和打滑量两者估算值误差较大，无法准确评价曳引条件，对电梯可靠运行无法提供准确预警判断数据支撑。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯曳引条件评测方法及其系统，旨在解决现有技术估算值无法准确评价电梯曳引条件，存在安全隐患的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种电梯曳引条件评测方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制系统检测轿厢处于闲驶状态，控制系统进入检测工作模式；

曳引机带动轿厢上行至起始平层位置，之后所述控制系统控制所述曳引机输出额定速度V_额带动所述轿厢下行至急停触发平层位置；

所述轿厢抵达所述急停触发平层位置后，所述控制系统控制所述曳引机抱闸急停，所述轿厢在惯性作用下带动钢丝绳相对曳引轮发生打滑，所述轿厢继续下行至打滑止停位置；

所述控制系统启动所述曳引机驱动轿厢继续下行至自救最近平层位置，根据预设在所述曳引轮上的旋转编码器计算得到打滑止停位置与自救最近平层位置的间距S1，根据预存于所述控制系统内的楼层层高数据得到急停触发平层位置与自救最近平层位置的间距S2，将S2与S1进行差值计算得到钢丝绳打滑距离；

根据所述钢丝绳打滑距离和所述额定速度V_额计算得到钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力值。