[发明专利]电梯轿厢和门运动监测

说明书

说明性示例电梯传感器装置包括支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器。传感器提供输出，该输出包括下列的指示：至少门沿着至少一个轴的移动和电梯轿厢沿着至少一个轴的移动。与至少一个传感器相关联的处理器接收输出，并且基于门的移动的指示来确定门的移动的至少一个特性。处理器还基于电梯轿厢的移动的指示来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。

技术领域

电梯系统包括通过井道移动以在建筑物的不同层之间承载乘客或货物的电梯轿厢。电梯轿厢包括在轿厢停驻在层站处时打开和闭合以便允许个体进入或退出轿厢的门。电梯轿厢门与出现的许多问题相关联并且要求维修或服务人员察看电梯系统的现场。远程监测电梯门功能性促进将合适的人员指引到要求服务的任何现场。

背景技术

存在用于远程监测电梯系统性能的已知系统。与一些这样的系统相关联的一个缺点是它们要求与电梯控制组件的某种集成。通过一些方法所呈现的另一个示例缺点是监测硬件可能难以安装。

发明内容

说明性示例电梯传感器装置包括支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器。传感器提供输出，该输出包括下列的指示：至少门沿着至少一个轴的移动和电梯轿厢沿着至少一个轴的移动。与至少一个传感器相关联的处理器接收输出，并且基于门的移动的指示来确定门的移动的至少一个特性。处理器还基于电梯轿厢的移动的指示来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。

在具有先前段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，加速度计是MEMs加速度计。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被支撑在门上。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，输出包括门沿着至少两个轴的移动的指示，门的移动包括沿着两个轴中的一个轴的预期移动，至少一个特性包括门沿着两个轴中的另一个轴的任何移动的指示，并且两个轴彼此横向。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性包括门在该门的移动期间的任何振动。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性对应于沿着两个轴中的一个轴的预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器基于下列来确定电梯轿厢的位置：标识多个层站位置，在所述多个层站位置处电梯轿厢在沿着至少一个轴的方向上移动之后停止，并且在所述多个层站位置处门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及确定电梯轿厢的位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器提供输出，该输出报告电梯轿厢的位置和门的移动的至少一个特性。

在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性是对应于门在闭合位置和打开位置之间的移动的运动轮廓（profile）。

方法的说明性示例实施例包括由支撑在门上的传感器来感测电梯轿厢的门沿着至少一个轴的移动；由支撑在门上的传感器来感测电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；基于感测到的门的移动来确定门的移动的至少一个特性；以及基于感测到的电梯轿厢的移动来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。

在具有先前段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，加速度计是MEMs加速度计。