[发明专利]线控转向系统中的方向盘固定

说明书

根据一个或多个实施例，一种线控转向系统包括：方向盘；以及方向盘致动器，被构造为固定方向盘的位置。所述固定包括：确定线控转向系统向进入/退出模式的转变。所述固定还包括：基于线控转向系统处于进入/退出模式的确定，基于由输入扭矩引起的方向盘当前角度与方向盘目标角度的差计算保持扭矩命令。此外，所述固定还包括生成与保持扭矩命令相对应的保持扭矩以固定方向盘的位置。

背景技术

电动助力转向(EPS)通常包括诸如方向盘、柱、齿条-小齿轮、电动马达致动器等组件。EPS通过提供必要的扭矩辅助来帮助操作者使车辆转向。辅助扭矩基于操作者施加的扭矩。在稳态意义上，操作者扭矩和辅助扭矩抵抗由于轮胎-道路相互作用而产生的齿条力(rack force)。

典型的线控转向(SbW)系统包括车轮致动器(RWA)单元和方向盘(handwheel)(或方向盘(steering wheel))致动器(HWA)单元。与EPS不同，SbW中的两个单元机械地断开(没有机械连接)并且通过受控局域网(CAN)接口(或其它类似的数字通信协议)进行通信。HWA单元从RWA单元接收齿条力信号，以为操作者产生合适的扭矩感觉。或者，方向盘角度和车辆速度也可用于为操作者产生期望的扭矩感觉。来自HWA单元的角度被发送到RWA单元，该RWA单元执行位置控制以控制齿条行进。

发明内容

根据一个或多个实施例，一种线控转向系统包括方向盘和被构造为固定方向盘的位置的方向盘致动器。固定包括确定线控转向系统向进入/退出模式的转变。固定还包括，基于线控转向系统处于进入/退出模式的确定，基于由输入扭矩引起的方向盘当前角度与方向盘目标角度的差计算保持扭矩命令。此外，固定包括生成与保持扭矩命令相对应的保持扭矩以固定方向盘的位置。

根据一个或多个实施例，一种用于固定线控转向系统的方向盘位置的方法包括确定线控转向系统向进入/退出模式的转变。该方法还包括，基于线控转向系统处于进入/退出模式的确定，基于由输入扭矩引起的方向盘当前角度和方向盘目标角度的差计算保持扭矩命令。此外，该方法还包括生成与保持扭矩命令相对应的保持扭矩以固定方向盘的位置。

根据一个或多个实施例，一种计算机程序产品包括存储器装置，该存储器装置在其中储存计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行用于固定线控转向系统的方向盘位置的方法。该方法包括确定线控转向系统向进入/退出模式的转变。该方法还包括，基于线控转向系统处于进入/退出模式的确定，基于由输入扭矩引起的方向盘当前角度和方向盘目标角度的差计算保持扭矩命令。此外，该方法包括生成与保持扭矩命令相对应的保持扭矩以固定方向盘的位置。

从以下结合附图的描述，这些和其它优点和特征将变得更加清楚。

附图说明

图1是根据一个或多个实施例的线控转向系统的示例性实施例；

图2描绘了根据一个或多个实施例的SbW系统在进入/退出模式下的操作的框图；

图3示出了根据一个或多个实施例的具有进入/退出模式的情形与没有进入/退出模式的情形之间的比较；

图4描绘了根据一个或多个实施例的在进入/退出模式下实现的以恒定速度缓慢返回到目标角度；

图5描绘了根据一个或多个实施例的描绘出在进入/退出模式下齿条位置不改变的曲线图；以及

图6描绘了根据一个或多个实施例的用于固定SbW系统的方向盘的示例方法的流程图。

具体实施方式

说明书结尾处的权利要求书中特别指出并明确要求保护视为本发明的主题。从下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其它特征和优点是显而易见的。