[发明专利]一种燃油动力变转速控制复合翼无人机

权利要求书

1.一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有机翼机构，所述机身尾部设置有螺旋桨；

所述机翼机构呈“X”形对称设置，所述机身内部设置有燃油变转速动力系统。

2.如权利要求1所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述复合翼机构包括短翼和旋翼，所述短翼一端固定于所述机身上，所述短翼呈“X”形对称设置，所述旋翼设置于所述短翼另一端，所述旋翼转轴相互平行，且与无人机的水平运动平面垂直。

3.如权利要求2所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼设置于翼端传动系统顶部，所述翼端传动系统设置于所述短翼上。

4.如权利要求3所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述翼端传动系统包括锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构用于运动和动力的空间换向，所述锥齿轮传动机构用于进一步的减速增扭。

5.如权利要求1所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨为推进螺旋桨，所述推进螺旋桨的旋转轴线与机身的纵向中轴线重合；所述螺旋桨通过离合器与分动箱连接。

6.如权利要求2所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述短翼为4个，所述旋翼为4个。

7.如权利要求2所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述短翼采用中单翼结构，展弦比为6.5，具有+2°上反角；并采用“翼身融合”技术，短翼根部与机身之间光滑过渡，形成一个整体。

8.如权利要求1～7中任一项所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述燃油变转速动力系统包括内燃机、主离合器、分动箱、差动行星轮系、发电机、电池组、调速电机和调扭电机。

9.如权利要求8所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼通过差动行星轮系与所述调速电机连接，所述旋翼与所述调扭电机连接，所述旋翼通过差动行星轮系的太阳轮、分动箱与所述内燃机连接。

10.如权利要求8所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述内燃机为活塞式内燃机，所述活塞式内燃机产生的动力通过主离合器输入分动箱。