[发明专利]图像处理装置和方法、医学观察装置以及执行图像处理方法的计算机程序

说明书

公开了一种用于医学观察装置(102)，诸如显微镜(104)或内窥镜，的图像处理装置(100)。图像处理装置包括图像处理器(106)。图像处理器(106)被配置为获取数字伪彩色图案(116)，该数字伪彩色图案具有图案特性(118)并且包括伪彩色(120)。图像处理器(106)还适于将数字伪彩色图案(116)与所检索的数字输入图像(108、110)的输入区域(122)组合，由此形成图案化区域(124)。而且，图像处理器(106)适于根据数字输入图像(108、110)和所检索的数字输入图像(108、110)中的至少一个的输入区域(122)中的对应位置(128)处的强度(I)和亮度(B)之一，来改变图案化区域(124)中的位置(126)处的图案特性；并且输出包括图案化区域(124)的至少一个数字输出图像(130)。

技术领域

本发明涉及用于诸如显微镜或内窥镜的医学观察装置的图像处理装置、包括这种图像处理装置的医学观察装置、以及诸如显微镜术或内窥镜术的图像处理方法。

背景技术

当前需要能够自动确定感兴趣区域的、诸如显微镜或内窥镜的医学观察装置或者与这种医学观察装置结合使用的图像处理装置。感兴趣区域可以例如是被观察组织或被观察细胞的一部分，该组织或细胞可以通过其光学特性(诸如反射率或荧光)来辨别，并且需要进行识别，以便进行进一步的处理步骤。感兴趣区域可以例如是诸如血管或肿瘤的结构。假如是肿瘤，则进一步的处理步骤可以是活检或切除。

然而，经常模棱两可的是：所观察的区域是否真的是感兴趣区域或它是否属于当前不感兴趣的背景。在区域不满足用于明确定义感兴趣区域的所有标准时可能尤其如此。例如，区域中的荧光强度可能刚好低于将该区域清楚地标记为肿瘤的阈值。在另一个示例中，区域的强度或亮度颜色可能刚好低于将该区域清楚地标记为血管的阈值。

因此，根据本发明的一个方面，提供了用于识别和/或显示这种模糊的感兴趣区域的图像处理装置、医学观察装置以及图像处理方法。

发明内容

上述需求通过一种包括图像处理器的图像处理装置来解决，其中，图像处理器被配置为：获取数字伪彩色图案，该数字伪彩色图案具有图案特性并且包括规则变化的伪彩色；将数字伪彩色图案与所检索的数字输入图像的输入区域组合，由此形成图案化区域；根据在数字输入图像和另外所检索的数字输入图像中的至少一个的输入区域中的对应位置处的强度和亮度之一，改变图案化区域中的位置处的图案特性；并且输出包括图案化区域的至少一个数字输出图像。

上述需求通过一种医学观察方法进一步解决，该医学观察装置包括：这种图像处理装置；照相机系统，该照相机系统被配置为记录一个或更多个数字输入图像；以及至少一个显示装置，显示装置被配置为显示至少一个数字输出图像。医学观察装置的优选实施方式是：可以用于研究细胞结构的显微镜，诸如实验室显微镜；手术显微镜，该手术显微镜用于特别是对人体执行手术(例如，神经外科手术或眼科手术)；或内窥镜，特别是外科内窥镜。

最后，上述需求通过一种图像处理方法来解决，该图像处理方法包括以下步骤：检索一个或更多个数字输入图像；从一个或更多个数字输入图像生成至少一个数字输出图像；以及输出至少一个数字图像，以便进行显示和进一步处理中的至少一项；其中，从数字输入图像生成至少一个数字输出图像的步骤包括以下步骤：将数字伪彩色与一个或更多个数字输入图像中的至少一个的至少一个输入区域组合，以产生图案化区域，其中，数字伪彩色图案具有图案特性；以及根据一个或更多个数字输入图像中的至少一个的输入区域中的对应位置处的强度和亮度之一，调节图案化区域的位置处的图案特性。