[发明专利]在高密度的可调谐累积传送机处的高速率

说明书

本发明题为“在高密度的可调谐累积传送机处的高速率”。本文公开的各种实施方案提供了一种改善的累积传送机以及用于控制高速率、高密度的可调谐累积传送机的系统和方法。在一个实施方案中，累积传送机系统确定是否满足与多个区域中的第二区域相关联的物品检测变量，其中第二区域在第一区域的下游。累积传送机系统确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个。在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，累积传送机系统被配置为将与第一区域相关联的区域操作状态设置为非活动，并且向与第一区域相关联的控制模块发送包括与第一区域相关联的区域操作状态的命令信号。在另一个实施方案中，公开了用于调整攻击性的改善的方法。在另一个实施方案中，公开了可调谐释放速率累积传送机。在又一个实施方案中，公开了可调谐聚集累积传送机。

技术领域

本申请整体涉及累积传送机的领域，并且更具体地讲，涉及用于增加密度和吞吐量以及调谐累积传送机的增强控制系统。

背景技术

在材料或产品搬运环境中传送、运输、组织和累积产品、制品等的各种累积传送机是可获得的。累积传送机被分为许多单独控制的区域，并且当通过传感器(诸如光眼)在每个区域中检测到产品时，区域会填满，并且这些区域被关闭或禁用，从而停止产品并将其累积成组。当区域排空时，累积传送机启用(例如，激励)其他区域以使得产品行进。累积传送机(或累积传送机)处理行进和停止的方式称为“累积逻辑”。申请人已经认识到了与常规累积传送机以及用于控制此类累积传送机的操作的现有累积逻辑、方法和系统相关联的许多缺陷和问题。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多这些识别的问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

本文提供的各种实施方案公开了改善的系统、累积传送机，以及用于控制和调谐累积传送机以增加这种累积传送机的密度和吞吐量的方法。

一个实施方案涉及一种累积传送机系统，包括：具有多个区域的传送机；与多个区域中的每个区域相关联的一个或多个传感器；与多个区域相关联的一个或多个控制模块；与一个或多个控制模块通信的控制器，该控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器在其中存储可执行指令，其中可执行指令被配置为与至少一个处理器一起执行以使得控制器：确定是否满足与多个区域中的第二区域相关联的物品检测变量，其中第二区域在第一区域的下游；确定是否满足两个操作特性变量中的至少一个，两个操作特性变量包括第一操作特性变量和第二操作特性变量；在满足物品检测变量和至少一个操作特性变量两者的情况下，将与第一区域相关联的区域操作状态设置为不活动；并且向与第一区域相关联的控制模块发送包括与第一区域相关联的区域操作状态的命令信号。

在一个实施方案中，在不满足物品检测变量的情况下，可执行指令被进一步配置为使得控制器将与第一区域相关联的区域操作状态设置为活动。

在一些实施方案中，当经由与第二区域相关联的一个或多个传感器检测到传送机上的对象的存在时，满足与第二区域相关联的物品检测变量。在某些实施方案中，与第二区域相关联的一个或多个传感器中的至少一个是光眼。在又一些另外的实施方案中，当控制器从光眼接收到受阻挡信号时，满足与第二区域相关联的物品检测变量。

在一些实施方案中，在不满足第一操作特性变量和第二操作特性变量的情况下，可执行指令被进一步配置为使得控制器将与第一区域相关联的区域操作状态设置为活动。

在一些实施方案中，当与第二区域相关联的区域操作状态为不活动时，满足第一操作特性变量。

在一些实施方案中，第一区域与辊倒数计时器相关联，并且当辊倒数计时器期满时满足第二操作特性变量。在某些实施方案中，在与第一区域相关联的区域操作状态为不活动的每种情况下，辊倒数计时器被配置为激活。在又一些另外的实施方案中，在与第一区域相关联的区域操作状态为活动的每种情况下，辊倒数计时器被配置为重置。