[发明专利]挂车挂接辅助

权利要求书

1.一种车辆系统，所述车辆系统包括：

挂接球，所述挂接球安装在车辆上；以及

控制器，所述控制器被配置为：

识别挂车的联接件位置；

控制所述车辆运动到对准位置，其中所述挂接球与所述联接件位置对准；以及

在所述车辆已经到达所述对准位置之后启动车辆摇动例程。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

人机接口，其中所述控制器被配置为响应于经由所述人机接口接收的至少一个用户输入而启动所述车辆摇动例程。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述人机接口是被配置为经由无线通信与所述控制器进行通信的便携式装置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述车辆摇动例程的启动而控制所述车辆的动力传动系统控制系统以使所述车辆向前移动预定距离并向后移动预定距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其中向前移动的所述预定距离是大约5mm到大约100mm。

6.根据权利要求5所述的系统，其中向后移动的所述预定距离是大约5mm到大约100mm。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述车辆摇动例程的启动而控制所述车辆的动力传动系统控制系统以使所述车辆按顺序以一系列向前移动和向后移动进行移动。

8.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

内燃发动机，所述内燃发动机被配置为使所述车辆移动到所述对准位置；以及

电机，所述电机被配置为在所述车辆摇动例程启动后使所述车辆移动。

9.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

起动机马达，所述起动机马达被配置为起动所述车辆，其中所述车辆摇动例程的启动提示激活所述起动机马达。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器还被配置为控制车辆制动器控制系统，以在所述车辆摇动例程的执行期间间歇地应用行车制动器以停止所述车辆的所述向前移动和所述向后移动。

11.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

识别挂车的联接件位置；

控制所述车辆运动到对准位置，从而将挂接球与所述联接件位置对准；以及

在到达所述对准位置之后，通过响应于人机接口接收到至少一个用户输入而执行车辆摇动例程来控制所述车辆的运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中通过执行车辆摇动例程来控制所述车辆的运动的步骤包括使所述车辆向前移动预定距离和使所述车辆向后移动预定距离。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述人机接口是被配置为与所述车辆无线地通信的便携式装置。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中通过执行车辆摇动例程来控制所述车辆的运动的所述步骤包括使所述车辆按顺序以一系列向前移动和向后移动进行移动。

15.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述挂车的联接件已经落到所述挂接球上之后，通过使所述车辆向前移动预定距离来控制所述车辆的运动。