[发明专利]用于反击无人机的系统和方法

说明书

公开了用于反击无人机的系统和方法。典型方法包含将拦截机UAV朝着目标UAV导向，并且将拦截机UAV沿着受控飞行路径导向回到地面，例如以响应于不与目标UAV交战的指令和/或响应于不成功的交战。另一典型方法包含通过部署来自拦截机UAV的禁用元件(如，网)以接触目标UAV来禁用目标UAV。典型系统包含目标获取系统、发射控制系统以及由拦截机UAV携带的交战系统。在特定实施例中，拦截机UAV可以具有基本圆柱形机身、由机身携带的一个或多个安定面、由机身携带的反向旋转推进器以及被配置为禁用目标UAV的禁用系统。

本申请是申请日为2015年7月27日、名称为“用于反击无人机的系统和方法”的中国专利申请2015104460668的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年7月28日提交的处于审理中的美国临时申请No.62/030024的优先权并且通过参考并入本文。

技术领域

本公开总体涉及用于反击无人机(UAV)的系统和方法。在特定的实施例中，典型的系统和方法包含将拦截机UAV引导向目标UAV以禁用目标UAV。

背景技术

无人机(UAV)已经被用在各种能力中以提供监视和进行其他任务。一些任务包含破坏、禁用或另外地损坏地面上的目标。因此，需要一种系统来反击这种UAV以避免损坏军事和/或民用设施。本公开涉及这种系统。

发明内容

本发明可以包含用于禁用/摧毁目标UAV的拦截机UAV，拦截机UAV可以包含飞行器，该飞行器具有：基本圆柱形机身；机身携带的安定面(fin)；推进系统，该推进系统包含：第一推进器；第二推进器；以及耦合到第一和第二推进器以使第一推进器在第一方向上旋转并且使第二推进器在与第一方向相反的第二方向上旋转的电源；至少一个控制表面；由飞行器携带并且被耦合到至少一个控制表面的引导系统；以及由飞行器携带并且具有第一被动模式和第二主动模式的禁用系统，其中在第二模式中，禁用系统被定位以禁用目标UAV。引导系统可以被配置为将飞行器沿着受控飞行路径导向地面。引导系统可以被配置为当接收到至少一个如下指示时将飞行器沿着受控飞行路径导向到地面，所述指示为：(a)不与目标UAV交战的指示；或者(b)拦截机UAV没有充分地禁用目标UAV的指示。这将会改进操作。安定面可以是布置成十字形形状的四个安定面中的一个，或者安定面可以是增强性能的三个安定面中的一个。

本发明可以包含用于禁用目标UAV的拦截机UAV，拦截机UAV可以包含飞行器，飞行器具有沿着机身轴线延长的圆柱形机身；由机身携带并且被布置成十字形的四个安定面，每个安定面具有沿横断于所述机身轴线的外侧方向从所述机身延伸的的安定面槽；推进系统，其包含：第一推进器，其由机身携带并且可围绕机身轴线在第一方向上旋转以便顺序进入和离开连续的安定面槽；第二推进器，其由机身携带并且可围绕机身轴线在与第一方向相反的第二方向上旋转以便顺序进入和离开连续的安定面槽；由机身携带的电源，电源包含被耦合到第一推进器以使第一推进器在第一方向上旋转的第一电动马达，和被耦合到第二推进器以使第二推进器在第二方向上旋转的第二电动马达；以及被耦合到第一和第二电动马达的存储的电能源；由至少一个安定面携带的至少一个控制表面；被耦合到至少一个控制表面的引导系统；以及由飞行器携带并且具有第一被动模式和第二主动模式的可部署网，其中在第二模式中，可部署网被从飞行器部署以禁用目标UAV。所述网可以被配置为在部署之后与拦截机UAV脱离。所述网可以被配置为在部署之后仍然附连到拦截机UAV。存储的能量源可以包含用于第一和第二马达的单个源。存储的能量源可以包含用于第一马达的第一源和用于第二马达的第二源。这些特性中的每个将增强UAV的操作。