[发明专利]一种注塑件夹持剪切模具

说明书

公开了一种注塑件夹持剪切模具，包括上模、下模、夹爪、电机、剪切组件等，伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动左夹爪和右夹爪来抓取注塑件，牢牢抓住注塑件后，直流驱动电机便会致动剪切件，将注塑工件的余料进行切割裁断，整个组件可以装配到具有多个自由度的机械手臂上，可以保持活动性并有效的伸入需要接近注塑件的区域，能够有效的对注塑件进行夹持和裁剪，结构简单，使用效率高。

技术领域

本发明涉及注塑模具领域，更具体地讲，涉及一种注塑件夹持剪切模具。

背景技术

模具在汽车、航空、家用电器、工程机械、冶金、电子、仪器仪表、轻工、日用五金等制造业中起着极为重要的作用。众所周知的，注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑件是由注塑机和注射模具把塑料原材料转变成的塑料制品，基本原理是利用塑料的可挤压性与可模塑性，首先将松散的粒状或粉状物料从注射机的料斗送入高温的机筒内加热熔融塑化，使之成为粘流态熔体，然后在柱塞或螺杆的推动下，以较大的流速通过机筒前端的喷嘴注射进入温度较低的闭合模具中，经过保压、冷却后，开启模具便可从模腔中脱出具有一定形状和尺寸的塑料制品。

注塑成型是塑料加工中重要的成型方法之一，其技术己发展的相当成熟，且应用非常普遍，注塑制品已占塑料制品总量相当大的比例，在国民经济的许多领域有着广泛的应用。然而在诸如软胶制品注塑件完成之后会不可避免的形成余料，因此在加工完成之后，需要将余料切除，然而目前的所采用的治具模具结构复杂，使用效率低下，无法有效的对注塑件进行夹持和裁剪，因此急需一种新型的注塑件夹持剪切模具，以期解决该问题。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开的注塑件夹持剪切模具包括下模，下模内设有伺服驱动电机，下模的前部左右两侧分别装配有左夹爪和右夹爪，伺服驱动电机的输出轴上装配有驱动齿轮，驱动齿轮左侧啮合有左过渡齿轮组，驱动齿轮的右侧啮合有右过渡齿轮，左过渡齿轮组和右过渡齿轮分别啮合有从动齿轮，左右两个从动齿轮上分别装配有一个驱动轴，左右两个驱动轴的一端分别与对应的左夹爪和右夹爪装配。另一端装配在上模上，上模内设有直流驱动电机，直流驱动电机的输出轴上装配有剪切柄，剪切柄的头端设有剪切头，上模上还设有用于稳固直流驱动电机的固定件。

进一步的，下模的前部左右两侧分别设有开槽，左夹爪和右夹爪分别位于对应的开槽内，下模内部设有下插槽，伺服驱动电机安装在下插槽内，下插槽的左右两侧分别设有一个台阶，其中，左侧的台阶上设有一组左过渡齿轮销组，左过渡齿轮销组用于安装左过渡齿轮组，左过渡齿轮销组的左侧设有左定位孔，左定位孔用于定位左驱动轴，右侧台阶上设有右过渡齿轮销，右过渡齿轮销用于安装右过渡齿轮，右过渡齿轮销的右侧设有右定位孔，右定位孔用于定位右驱动轴，下插槽的后方还设有下长方体槽，下长方体槽能够固定用于驱动伺服驱动电机的电子设备，下插槽和下长方体槽之间的连接板上开设有下切口。

进一步的，两个驱动轴的下方均设有一个下键，两个下键分别用于配合对应的有左夹爪和右夹爪，下键的上方设有上键，两个上键分别用于配合对应的从动齿轮。

进一步的，驱动齿轮与左过渡齿轮组、右过渡齿轮、从动齿轮处于同一水平面上，左过渡齿轮组包括两个相互啮合的16齿齿轮，左过渡齿轮销组包括两个销轴，其中每个销轴用于安装对应的16齿齿轮。

进一步的，上模内部设有上插槽，直流驱动电机位于上插槽内，上插槽的后方设有上长方体槽，上长方体槽能够固定用于驱动直流驱动电机的电子设备，上插槽和上长方体槽之间的连接板上开设有上切口，上插槽的两侧设有连接凸柱。

进一步的，左夹爪上设有凸台，凸台上设有条形槽，条形槽能够容纳剪切头。

进一步的，下模的后部设有安装架，安装架能够固定在机械臂上，机械臂具有多个自由度。